Простое звено

Cтраница 4

Штрих-пунктирные кривые представляют собой приближенные Т амплитудно - и 2 фазочастотные логарифмические характеристики разомкнутой системы, построенные с использованием асимптотических характеристик простых звеньев. [46]

Динамические свойства звеньев полностью характеризуются их передаточными функциями. Следовательно, любое звено по своим динамическим и статическим свойствам эквивалентно некоторому количеству других более простых последовательно соединенных звеньев при необходимом и достаточном условии, что передаточная функция исходного составного звена равна произведению передаточных функций этих составляющих простых звеньев. [47]

Однако представление нелинейных уравнений (1.26) и (1.29) этими структурными схемами отнюдь не единственное, тем более, что в таких схемах содержатся нелинейные звенья, выражающие функцию двух переменных, которые могут быть представлены в виде соединения более простых звеньев. [48]

Многое можно узнать о динамике систем при изучении реакций их звеньев на систематические, происходящие в реальных условиях изменения входных переменных. Внесение возмущения в виде единичного ступенчатого изменения входной величины элемента, до этого находившегося в установившемся режиме, является наиболее распространенным методом исследования, дающим наибольшую информацию о динамике элемента. Для простых звеньев, кривые реакции которых изображены на рис. V-137-V-139, решив уравнения их передаточных функций, можно получить аналитическое выражение для формы переходного процесса. Для более сложных систем это сделать трудно или чересчур утомительно. Кривые переходных процессов таких систем получают экспериментально или путем аппроксимации. [49]

Даже такое простое звено, как зубчатый редуктор числа оборотов, обычно принимаемый за идеальное усилительное звено, если мы глубже вникнем в процесс и учтем неизбежные люфты и конечную упругость зубцов передачи, может приобрести динамические свойства колебательного звена. [50]

Схемы механизма двигателя внутреннего сгорания. а - конструктивная. б - кинематическая.| Сложный шарнир [ IMAGE ] Инверсор Поселье-Липкина. [51]

На рис. 1.23, а приведена конструктивная схема двигателя внутреннего сгорания, дающая некоторое представление о конструктивных формах звеньев механизма. Шатун 2 является сложным звеном, шарнирно связанным со звеньями 1, 3 и 4, поэтому на кинематической схеме ( рис. 1.23, б) изображается треугольником. Тяга 4 - простое звено, поэтому на кинематической схеме изображается отрезком прямой. [52]

Кинематические цепи. [53]

Кинематической цепью называется совокупность некоторого числа звеньев, соединенных с помощью кинематических пар или соединений. Звенья, входящие в состав цепи, могут быть простыми, если они входят в состав не более двух кинематических пар, или сложными, если они соединены более, чем с двумя звеньями. Если кинематические пары являются вращательными ( шарниры), то простые звенья изображают на схемах отрезками, соединяющими оси шарниров, а сложные - жесткими многоугольниками, вершинами которых являются центры шарниров. [54]

Страницы: 1 2 3 4