Cтраница 2
Цепь представляет собой гибкую конструкцию из последовательно соединенных жестких звеньев. Цепи, используемые для передачи механической энергии от одного вала к другому, называют приводными. [16]
Рычажными называют механизмы, в которые входят жесткие звенья, соединенные между собой вращательными и поступательными парами. Большинство механизмов представляет собой видоизменения его. [17]
Схема рассуждений Ассура следующая: пусть задано жесткое звено ABC и известны скорости трех его поводков ( рис. 9) в концевых точках Д, Е, F. Требуется определить скорости вершин жесткого звена. Определим сперва проекции скоростей точек Д, Е, F на направления соответствующих поводков. Если направления двух поводков, например, 1-го и 3-го, пересекаются в точке S, то для этой точки, принадлежащей жесткому звену, по двум известным проекциям скорости определится полная скорость. Проектируя затем скорость точки S на направление SC, определим проекцию скорости точки С. [18]
Если механизм был отрегулирован на наибольший размер жесткого звена, то при наименьшем размере этого звена момент жесткого контакта наступит позже ( или вовсе не наступит), и необходимое усилие не будет обеспечено. [19]
Длина направляющей секции должна быть меньше длины жесткого звена, а длина верхних секций - длины упругого звена КНБК. [20]
А, связанная с шарниром В посредством жесткого звена 9, также движется одновременно по сфере, и поверхности цилиндра. [21]
А, связанная с шарниром В посредством жесткого звена 9, также движется одновременно по сфере и поверхности цилиндра. [22]
В роботах применяются рычажные механизмы, состоящие из жестких звеньев, соединенных между собой кинематическими парами преимущественно V класса. [23]
Шарнирно-рычажными называются такие механизмы, рые состоят из жестких звеньев, соединенных между собой вращательными и поступательными кинематическими парами. [24]
Шарнирно-рычажными называются такие механизмы, кото-рые состоят из жестких звеньев, соединенных между собой вращательными и поступательными кинематическими парами. [25]
Свободная ферма может быть также использована в качестве жесткого звена механизма ( фиг. [26]
Свободная ферма может быть также использована в качестве жесткого звена механизма ( фиг. [27]
Цепь представляет собой гибкую конструкцию, собранную из последовательно соединенных жестких звеньев. Цепи, используемые для передачи механической энергии от одного вала другому, называются приводными. [28]
А - деформация звеньев не может обеспечить колебания размеров жесткого звена; следовательно, при данном колебании размера жесткого звена А будет иметь место более высокое значение k &0 и перенапряжение звеньев, что может привести к выходу из строя слабого звена. [29]
А - деформация звеньев не может обеспечить колебания размеров жесткого звена; следовательно, при данном колебании размера жесткого звена А будет иметь место более высокое значение k kn и перенапряжение звеньев, что может привести к выходу из строя слабого звена. [30]