Cтраница 3
Таким образом, при правильном выборе и использовании дополнительных звеньев с учетом их свойств, влияющих на систему управления в целом, можно получить систему управления, максимально отвечающую заданным технологическим требованиям и вместе с тем имеющую минимальную стоимость. Структура такой системы называется оптимальной, а сам процесс решения задачи построения такой структуры - процессом оптимизации. [31]
![]() |
Энерготехнологический агрегат для гидротермической переработки фосфоритов. [32] |
Парогенераторы, работающие на отходящих газах, являются дополнительным звеном, позволяющим повысить эффективность использования первичного продукта. В настоящее время ведутся разработки энерготехнологических агрегатов ( ЭТА), позволяющих значительно повысить технологическую и энергетическую эффективность всего комплекса переработки сырья. В таких агрегатах технологические и энергетические элементы объединены. Энерготехнологическая установка ЭТА-ЦФ-7 ( рис. 79) предназначена для высокотемпературной гидротермической переработки природных фосфатов. Главным элементом агрегата является циклонная плавильная камера, которая имеет специальную футеровку и оборудована системой испарительного охлаждения. Фосфоритная мука в циклонную камеру поступает сверху, а топливо ( жидкое или газообразное) и воздух - тангенциально. Циклонная камера выполнена из стальных труб с шипами, покрытых изоляцией и включенных в контур естественной циркуляции агрегата. При нагревании фосфоритов ( фторапатита) в циклонной камере до температуры 1500 - 1600 С фтор переходит в газовую среду камеры. Обесфторенные фосфаты в расплавленном виде улавливаются в циклонной камере. Газообразные продукты сгорания, имеющие высокую температуру, поступают в радиационную камеру, проходят газоходы пароперегревателя и воздухоподогревателя. Температура газов, поступающих в адсорбционное отделение для улавливания фтора, составляет 200 С. [33]
![]() |
Схема привода механизма. [34] |
В общем случае между двигателем и исполнительным механизмом имеется дополнительное звено в виде кинематической передачи. Передачей может служить, например, система зубчатых колес или ременных связей со шкивами. [35]
Естественно, что при этом в систему управления вводятся некоторые дополнительные звенья, обеспечивающие ее функционирование без человека, так как необходимо обратить внимание на то, что между моментами получения информации и выполнения управляющего воздействия, равно как и между последним и вызываемым им изменением хода процесса или качества изделий, существует запаздывание по времени. Это означает, что управляющие воздействия должны носить характер предсказания, предварения. [37]
Если нет жестких требований к точности перемещения, то применяют дополнительные звенья, позволяющие до некоторой степени реализовать функции обратной связи по скорости и этим повысить точность перемещения по заданной траектории при незначительном усложнении системы управления. На рис. 6.5, в представлена схема управления с форсирующим скоростным звеном. [38]
![]() |
Звенья полосового фильтра. [39] |
Если необходимо увеличить змтухание на некоторой частоте, следует включить дополнительное звено фильтра. [40]
![]() |
Структурная схема линейной математической модели следящего гидропривода с электрическим управлением и электромеханическим корректирующим устройством. [41] |
Для выбора основных параметров корректирующего устройства нужно оценить влияние двух дополнительных звеньев на ЛАХ и ФЧХ разомкнутого контура регулирования следящего привода. Это существенно отклоняет ФЧХ цепи звеньев в сторону повышения запаса устойчивости. [42]
Для достижения нужного запаса устойчивости используют введение в прямую цепь дополнительных звеньев, например, апериодического звена, постоянная времени которого значительно больше постоянных времени имеющихся апериодических звеньев. [43]
Погрешности углов приводятся к линейному размеру замыкающего звена в виде дополнительных звеньев. [44]
Для обеспечения поступательного перемещения губка 4 соединена с ползуном 3 дополнительным звеном CD, причем CC D D представляет собой параллелограмм. [45]