Cтраница 1
Свободное звено в пространстве обладает шестью степенями свободы. Звенья, образующие кинематические пары, теряют от одной до пяти степеней свободы. Класс кинематической пары определяется числом условий связи-5, налагаемых на относительное движение звеньев. [1]
В плоских механизмах каждое свободное звено обладает, в общем случае, тремя степенями свободы. В таких механизмах могут существовать только кинематические пары 1-го и 2-го родов, причем низшие пары могут быть только двух типов - поступательные и вращательные. При этом каждая кинематическая пара 1-го рода уменьшает число степеней свободы соединяемых звеньев на два, так как допускает одно движение из трех. [2]
При этом выбор из стека ссылки на очередное свободное звено, равной 804, свидетельствует об исчерпании области памяти СТРОКА. [3]
Условимся говорить, что звено занято, если оно прореагировало, в противном случае будем говорить о свободном звене. [4]
Следуя этой работе, введем вероятность Рп ( t) того, что справа от произвольно выбранного звена расположена последовательность п свободных звеньев, а слева от него расположено занятое звено. [5]
Введем три константы скорости реакции первого порядка k0, kit kz, которые отвечают вероятности реакции в единицу времени, отнесенной к одному свободному звену, если это звено имеет рядом с собой соответственно О, 1 или 2 занятых звена. Как уже отмечалось, будем считать, что молекулы достаточно длинные, таким образом, можно не рассматривать эффектов, связанных с их концами. [6]
Предполагая, что любые кинематические пары могут быть приведены к простейшим, например, вращательным кинематическим парам, обозначим п - количество звеньев в кинематической группе, р5 - количество кинематических пар в группе. При плоском движении каждое свободное звено имеет три свободы движения ( два поступательных и одно вращательное движение) и каждая кинематическая пара пятого класса отнимает две свободы движения. [7]
Когда из списка исключаются записи, возникает вопрос об использовании места хранения этих уже не нужных записей. Если все записи имеют одинаковую длину, то вновь включаемые записи можно помещать на место исключенных; для этого из исключенных звеньев обычно образуется специальный список свободных звеньев. Если же длины записей разные, то проблема использования образующихся пустот оказывается довольно сложной. Один из способов ее решения состоит в том, чтобы время от времени образовывать на новом месте копию списка, последовательно включая в нее только те записи, которые фактически присутствуют в списке. [8]
Введем вероятность /, которая означает, что произвольно выбранное звено является занятым. Пусть р - вероятность найти занятое звено слева от свободного, у - вероятность найти занятое звено справа от двух свободных звеньев, а у2 - вероятность найти занятое звено справа от последовательности из занятого и свободного звеньев. Ясно, что все введенные вероятности будут функциями времени. [9]