Cтраница 3
Статическая характеристика нескольких последовательно соединенных линейных звеньев представляет собой прямую, передаточный коэффициент которой равен произведению передаточных коэффициентов звеньев. [31]
Если последовательно с линейным звеном W ( p) включить, например, дифференцирующий контур рис. 7 - 19 6 и обеспечить прежний коэффициент усиления, то при подаче на вход системы ступенчатого сигнала дифференцирующий контур начнет передавать форсированный сигнал, пропорциональный скорости изменения вызс - Этот процесс может уменьшить инерционность цепи обратной связи, следовательно, привести к более быстрому достижению установившегося режима с меньшими колебаниями или вообще без колебаний. [32]
Если последовательно с линейным звеном W ( p) включить, например, дифференцирующий контур рис. 7 - 19 6 и обеспечить прежний коэффициент усиления, то при подаче на вход системы ступенчатого сигнала дифференцирующий контур начнет передавать форсированный сигнал, пропорциональный скорости изменения л вых. Этот процесс может уменьшить инерционность цепи обратной связи, следовательно, привести к более быстрому достижению установившегося режима с меньшими колебаниями или вообще без колебаний. [33]
При этом под типовым линейным звеном понимают такое устройство, переходный процесс в котором описывается обыкновенным дифференциальным уравнением не выше второго порядка. Такой подход не только облегчает выявление динамических свойств отдельных элементов, но и упрощает исследование автоматического устройства в целом. [34]
![]() |
Функциональная схема четырехконтурного регулирования системой Г - Д. РНВ - регулятор напряжения тиристорного возбудителя. [35] |
Тири-сторный возбудитель рассматривается как линейное звено. [36]
![]() |
Временные графики для устойчивого и неустойчивого предельных циклов. [37] |
Если в этой схеме линейное звено заменить НЗ, то переходные процессы будут протекать более сложно. [38]
В случае последовательного соединения линейных звеньев коэффициент передачи системы К равен произведению коэффициентов передачи отдельных звеньев. [39]
Для описания динамических свойств линейных звеньев в теории автоматического управления, кроме дифференциальных уравнений, широко используются передаточные функции, временные и частотные характеристики, выгодно отличающиеся от дифференциальных уравнений значительно большей наглядностью и ( для частотных и временных характеристик) возможностью экспериментального определения. [40]
Заметим, что представление эквивалентного линейного звена в виде схемы на рис. 8 - 6, б с введением в рассмотрение mY вместо А 0 в равной мере возможно и при нечетных нелинейных характеристиках. Однако в этом случае получается менее наглядным взаимное влияние детерминированной и центрированной случайной составляющих сигнала, проходящего через нелинейное звено. [41]
Линейные системы включают в себя линейные звенья, характеристики которых имеют следующий вид: у а кх ( VaeR), где к ( у - а) / х tg ф - статический коэффициент передачи звена. [42]
![]() |
Торцевой кулачок. / - кулачок. 2 - толкатель. А, В, С - кинематические пары. [43] |
При синтезе таких четырехзвенников используются только линейные звенья ( Т 2) и низшие вращательные и поступательные кинематические пары ( р2 0), оси которых взаимно перпендикулярны. [44]
Таким образом, частотная характеристика линейного звена должна быть такой, при которой высшие гармоники существенно затухают при прохождении через линейное звено. Большинство резонансных систем ( настроенных на основную частоту), а также системы с выраженными инерционными свойствами обладают свойством срезать высшие гармоники поэтому для таких систем можно принять указанные допущения. В других случаях применение указанного метода также не исключается, но требуется особая осторожность в смысле количественной оценки результатов. [45]