Cтраница 1
Развитие теории автоматического регулирования в послевоенные годы было исключительно интенсивным и многогранным. Даже упомянуть о многих направлениях и авторах в коротком обзоре не представляется возможным. [1]
На развитии теории автоматического регулирования электрических машин определенным образом сказывались свойства этих машин как объектов регулирования, в большинстве случаев обладающих саморегулированием. [2]
Предыдущий этап развития теории автоматического регулирования, до широкого использования в ней понятия переменных состояния, был связан с описанием САР при помощи переменных вход-выход. Этот способ математического описания удобен для инженерной практики, но развитие метода переменных состояния показало, что метод вход-выход имеет и существенные ограничения. Эти ограничения связаны в основном с понятиями управляемости и наблюдаемости, которые не учитывались в методе переменных вход-выход. Пренебрежение этим сокращением при расчете систем управления, как показывает опыт, может привести к ошибочным результатам. [3]
В восстановительный период развитие теории автоматического регулирования характеризуется продолжением деятельности в этой области тех небольших научно-исследовательских центров, которые сложились в высшей технической школе еще до 1917 г. Одну из первых советских работ по теории регулирования выполнил в Ленинградском технологическом институте в 1922 г. И. Н. Вознесенский ( 1887 - 1946 гг.) на тему О регуляторах непрямого действия. В 1924 г. К. Э. Рерих в Днепропетровском горном институте заканчивает свое обстоятельное подкрепленное многочисленными экспериментами исследование о влиянии трения на процесс регулирования. Затем им были опубликованы результаты нового исследования о влиянии быстроходности двигателя на прерывный процесс регулирования центробежных регуляторов. [4]
Важнейшее значение для развития теории автоматического регулирования имеет проблема синтеза, которая в широком смысле слова позволяет определить структуру, обеспечивающую требуемые свойства системы. В связи с этим были развиты методы преобразования структур и нахождения структурных эквивалентов, методы исследования структурной устойчивости и методы синтеза систем с определенными структурными свойствами. [5]
Нище приводится краткая история развития теории автоматического регулирования в СССР. [6]
Из этого далеко не полного обзора виден большой вклад, который внесла наша, отечественная наука в создание и развитие теории автоматического регулирования. Наряду с этим в настоящее время стоят весьма важные задачи, решения которых требует практика. Особенно важное значение имеют вопросы, связанные с исследованием качества нелинейных систем, получение оптимальных режимов и задачи синтеза систем: по заданным УСЛОВИЯМ качества. [7]
Следует также отметить и других зарубежных ученых: Уатта, Максвелла, Винера и других, которые своими работами много внесли в развитие теории автоматического регулирования. [8]
Методы, углубляющие наши познания физической сущности процессов, протекающих в современных машинах, представляют большую практическую ценность. Особо следует подчеркнуть то влияние, которое оказывали в последнее время на развитие теории автоматического регулирования частотные методы, имеющие глубокий физический смысл. Эти методы, в создании которых принимала участие большая группа советских ученых, возглавляемая проф. [9]
Развитие теории неразрывно связано с требованиями, которые предъявляются к ней практикой разработки и расчета САР. Отчетливое понимание этих требований позволяет выяснить как специфические черты, так и направление развития теории автоматического регулирования. [10]
В своей работе О регуляторах Д. К. Максвелл, рассматривая систему машина-регулятор применительно к астрономическим устройствам, использовал метод малых колебаний, являющийся и до сего времени основным методом исследования в линейной теории автоматического регулирования. Вышнеград-ского оказали решающее влияние на дальнейший ход развития теории автоматического регулирования и используется и в настоящее время. [11]
Отсюда следует, что основное направление развитии теории должно заключаться не в анализе готовых систем и в выяснении характера процессов в них, а в синтезе управляющей части систем при наличии требований ко всей системе и при наличии заданной части С системы. Анализ также весьма важен, но уже, в основном, для поверочного расчета разработанной системы. Конечно, не исключено, что методы, применяемые для анализа, могут быть применены и при синтезе систем; однако выше рассматривался вопрос не о методе решения, а лишь о формулировке главных, основных задач. Следует отметить, что все развитие теории автоматического регулирования несет на себе отпечаток указанной выше активной постановки задачи-не изучения готовых систем, а разработки новой, заранее еще не известной системы. [12]
Несмотря на то, что основные принципы автоматического регулирования, разработанные для усилителей и следящих систем, могли быть также применены и для химических объектов, инженеры-химики не торопились использовать обширную литературу по вопросам регулирования в других областях техники для создания систем автоматического регулирования технологических процессов. Одной из причин такой инертности явилась незнакомая терминология. Именно эти причины и замедлили развитие теории автоматического регулирования технологических процессов. [13]
В 1932 г. Найквист [1] предложил метод суждения об устойчивости радиотехнических усилителей с обратной связью по расположению амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутого усилителя относительно точки ( - 1, / 0) в комплексной плоскости. Частотную характеристику при этом можно снять экспериментально или вычислить по уравнению усилителя, если оно задано. В 1938 г. была опубликована работа А. В. Михайлова [ 21, посвященная использованию гармонического анализа для исследования систем автоматического регулирования. С этой работы по существу и начинается новый период в развитии теории автоматического регулирования. [14]