Cтраница 2
Ее выполняют в виде двоичного умножителя [2, 13]; она широко используется в цифровых дифференциальных анализаторах для выполнения операции интегрирования. Блок-схема управляемого делителя ( рис. 1) состоит из р-разрядного двоичного счетчика Сч - р, р ключей, собранных на логических элементах HI-Ир, схемы ИЛИ на р-входов и матрицы управления МУ. Матрица управления по шинам 1 - - р осуществляет управление ключами И-Ир так, что ключ будет открыт, если на соответствующей шине будет потенциал условной единицы, и закрыт при потенциале условного нуля на этой шине. [16]
Устройства Н22 - Ш, НЗЗ-1М и НЗЗ-2М построены по принципу цифровой специализированной машины ( цифрового дифференциального анализатора) параллельного действия, в которой все операции выполняются параллельно с помощью вычислительных или логических блоков. С усложнением решаемых задач управления число таких блоков увеличивается. [17]
В США, Англии, ФРГ, Японии, Австралии и других странах, по данным печати, созданы цифровые дифференциальные анализаторы, которые за 10 лет развития этой техники привели к образованию нового класса цифровых вычислительных машин. О важности этого направления в области цифровых вычислительных машин указывают приведенные ниже данные, опубликованные в печати. Так, например, в США создан национальный Совет по цифровым дифференциальным анализаторам, координирующий научно-исследовательские и промышленные разработки в этой области. [18]
По методу же решения задач путем итераций, в которых производится суммирование приращений ( интегрирование), эта машина приближается к цифровому дифференциальному анализатору, на с переменным шагом приращений. [19]
В связи с развитием техники цифрового преобразования [2 ] и теории прерывистого - импульсного - регулирования [3 ] в настоящее время открылись широкие возможности контроля технологических процессов и управления ими машинами цифрового типа, которые, сохраняя преимущества моделирующих устройств ( в случае применения цифровых дифференциальных анализаторов), в то же время значительно превосходят последние по надежности, точности и возможности управления сложнейшими технологическими процессами. Эти преимущества цифровых вычислительных устройств связаны с цифровым - импульсным - методом обработки, передачи и запоминания информации, который позволяет использовать для их построения типовые ячейки и блоки цифровых вычислительных машин получить высокую точность независимо-от объема и сложности вычислений, а также обеспечить высокую надежность-работы, поскольку требования к стабильности элементов значительно снижены, а широкие логические возможности цифровых вычислительных машин позволяют создать развитые схемы автоматического контроля исправности и резервирования ( замены) функциональных блоков. [20]
В связи с развитием техники цифрового преобразования [2 ] и теории прерывистого - импульсного - регулирования [3 ] в настоящее время открылись широкие возможности контроля технологических процессов и управления ими машинами цифрового типа, которые, сохраняя преимущества моделирующих устройств ( в случае применения цифровых дифференциальных анализаторов), в то же время значительно превосходят последние по надежности, точности и возможности управления сложнейшими технологическими процессами. Эти преимущества цифровых вычислительных устройств связаны с цифровым - импульсным - методом обработки, передачи и запоминания информации, который позволяет использовать для их построения типовые ячейки и блоки цифровых вычислительных машин получить высокую точность независимо от объема и сложности вычислений, а также обеспечить высокую надежность работы, поскольку требования к стабильности элементов значительно снижены, а широкие логические возможности цифровых вычислительных машин позволяют создать развитые схемы автоматического контроля исправности и резервирования ( замены) функциональных блоков. [21]
Цифровой дифференциальный анализатор вычисляет последовательные значения функции путем последовательных добавлений ее дифференциалов. [22]
![]() |
Схема интегрирования, выполняемого цифровым дифференциальным анализатором.| Величина уд рассматривается как элемент площади. ( Обратить внимание, что интегрирование в ЦДА возможно по х. [23] |
В большинстве систем регулирования изменение величин между последовательными вычислительными циклами относительно невелико. Специальный тип вычислительной машины, называемой цифровым дифференциальным анализатором ( ЦДА), оперирует с приращениями величин, а не с их абсолютными значениями. Основной блок ЦДА называется интегратором. Он подобен решающему усилителю моделирующего устройства ( хотя более гибок) и может выполнять суммирование, интегрирование и умножение. Дл, Д ( / и Дг), имеет форму последовательности импульсов. Интегратор действует следующим образом. [24]
Следует обратить внимание на то, что в последнее время в литературе появился термин цифровые аналоги, который является синонимом понятия цифровой дифференциальный анализатор. Несмотря на наличие созвучия между терминами цифровой аналог и цифроанало-говый преобразователь, их существо совершенно различно. [25]
ЛВМ применяется также в качестве элементов и узлов сложных систем автоматики. Прогресс аналоговой техники, по-видимому, будет связан с проникновением цифровых методов. И цифровых дифференциальных анализаторов, у к-рых отдельные решающие элементы выполняют математпч. [26]
При контурном управлении обеспечивается одновременное, непрерывное и согласованное движение приводов звеньев манипулятора, обеспечивающее движение исполнительного звена по заданной траектории в рабочей зоне с требуемыми скоростью и ускорением. Контурное управление требует сложного программного обеспечения, связанного с циклами интерполяции участков траектории и с отработкой команд в реальном масштабе времени. Обычно при контурном управлении используют мини - ЭВМ, цифровые дифференциальные анализаторы и другие устройства. [27]
Существенное влияние на развитие дисплеев оказали работы Лаборатории электронных систем ( ESL) МТИ, также относящиеся к автоматизации проектирования. Развитые в этих работах концепции нашли свое отражение в дисплеях моделей DEC-338 и DEC-340 фирмы DEC и тоже, по-видимому, повлияли на разработки дисплеев других фирм. Для цифроаналогового преобразования дисплея ESL были использованы некоторые принципы построения цифрового дифференциального анализатора. [28]
В США, Англии, ФРГ, Японии, Австралии и других странах, по данным печати, созданы цифровые дифференциальные анализаторы, которые за 10 лет развития этой техники привели к образованию нового класса цифровых вычислительных машин. О важности этого направления в области цифровых вычислительных машин указывают приведенные ниже данные, опубликованные в печати. Так, например, в США создан национальный Совет по цифровым дифференциальным анализаторам, координирующий научно-исследовательские и промышленные разработки в этой области. [29]
В созданной в СССР машине Марс 1000 для контроля многих параметров технологического процесса принцип централизации контроля позволил заменить несколько сот дорогостоящих контрольно-измерительных приборов одной машиной, которая не только автоматически измеряет многочисленные параметры, но и печатает результаты вычислений и сигнализирует о возникших нарушениях контролируемого параметра. Подобно этому управляющая машина должна не только контролировать, но и автоматически управлять многочисленными объектами и параметрами производственного процесса. Имеется два типа машин, которые могут применяться для выполнения разнообразных вычислительных и управляющих функций: цифровые арифметические и цифровые дифференциальные анализаторы. [30]