Cтраница 3
Обозначим заданное значение регулируемой величины iep - ез х, а фактически существующее значение - у ( фиг. Если бы система регулирования работала идеально, то регулируемая величина в любой момент времени эавиял-ась бы заданному значению. Однако, поскольку автоматический регулятор работает в принципе лишь за: чет появления а входе устройства сравнения некоторой эшибии, IB реальных условиях величина у будет отличать -: я от величины х на величину ошибки регулирования. В линейных системах регулируемая величина при синусоидальном законе изменения заданного значения также мелется по синусоидальному закону, но с другой амплитуде и и фазой. Отношение регулируемой величины к задан-тму значению принято называть передаточным коэффициентом системы в замкнутом состоянии, так как шдан ное значение х можно рассматривать как входную зеличину, а фактическое значение у - как выходную ветчину системы в замкнутом - состоянии. [31]