Геометрический размер - звено
Cтраница 1
Геометрические размеры звеньев считаются известными. [1]
Алгоритм определения геометрических размеров звеньев механизма построен на базе выводов, полученных в результате исследования движения несвободного твердого тела. [2]
Выходными параметрами являются кинематическая схема механизмов и геометрические размеры звеньев, удовлетворяющие заданным условиям его движения. [3]
Для выполнения силового расчета должны быть заданы: геометрические размеры звеньев механизма; положения механизма для силового расчета; законы движения звеньев, определяемые по результатам кинематического анализа; массы звеньев и их центральные моменты инерции; внешние силы и моменты сил. [4]
 |
Волновой шаговый механизм с двумя остановами ведомого цилиндра. а, б, в - различные конструктивные исполнения. [5] |
Эти характеристики изменяются в широких пределах и определяются геометрическими размерами звеньев механизма. [6]
 |
Испытание цепей на разрыв. [7] |
С горизонтального верхнего на наклонный участок цепь переходит по выпуклому радиальному участку, радиус которого не ограничен в пределах геометрических размеров звена. [8]
Для определения Po ( h) и p / 4 ( h) составим уравнения, связывающие углы с геометрическими размерами звеньев механизма. [9]
 |
Модель трехзвеаного клинчатого механизма. [10] |
В зависимости от общих условий связи, наложенных на движение звеньев механизмов, расположения осей кинематических пар, геометрических размеров звеньев может быть получено большое разнообразие форм механизмов, но их степень подвижности всегда будет удовлетворять структурной формуле одного, из семейств. [11]
В этом параграфе рассмотрены только некоторые механизмы различных групп. В зависимости от характера и числа общих условий связей, наложенных на движение звеньев механизмов, от сочетания чисел звеньев и кинематических пар, относительного расположения осей цапф и валов, а также от геометрических размеров звеньев могут быть созданы разнообразные конструктивные формы механизмов различного функционального назначения. [12]
Приведенные выше основные параметры, определяющие качество кинематических цепей роботов и манипуляторов, могут быть определены, если известны структурно-кинематическая схема и размеры звеньев механизмов. Решение такой задачи относится к области структурно-кинематического анализа рассматриваемых механизмов. При проектировании роботосистем могут быть заданы числовые значения рассматриваемых параметров, которые должны обеспечиваться проектируемым механизмом. Определение структуры и геометрических размеров звеньев механизма относится к области синтеза механизмов. [13]
Страницы: 1