Cтраница 3
Рассмотрим такой частный случай статического уравновешивания механизма двумя вращающимися массами, при котором траектории центров масс совпадают ( фиг. Совместим точку ЦПу с центром О окружности. В этом случае разметка траекторий центров противовесов осуществляется очень просто. [31]
Часто, однако, бывает нужно, чтобы по разметке путей можно было указать положения звеньев механизма и всего механизма, отвечающие определенным моментам времени. В этом случае разметку траекторий, называемую разметкой по времени, нужно производить иначе. [32]
После того как выбрана ведущая точка, устанавливается исходное положение механизма. Это положение может быть выбрано произвольно. Затем для ведущей точки производится разметка траектории, описываемой этой точкой за определенный период движения ведущего звена. Разметку траектории ведущей точки можно сделать произвольно. При равномерном вращении кривошипа палец его проходит по окружности за одинаковые промежутки времени одинаковые пути. В этом случае одинаковым участкам пути пальца кривошипа соответствуют одинаковые промежутки времени. При неравномерном вращении кривошипа одинаковым участкам пути пальца кривошипа не соответствуют одинаковые промежутки времени и для определения последних необходимо знать уравнение движения кривошипа. [33]
Эти зависимости представляют собой функции положения, являющиеся геометрической характеристикой механизма, которая не зависит от абсолютных значений скоростей звеньев и определяется структурой, схемой механизма и размерами его звеньев. Функции положения (4.3) и ( 4.3) даже для простейших рычажных механизмов выражаются сложными уравнениями. Однако получить их в графической форме с помощью разметки траекторий методом засечек нетрудно. [34]
После того как выбрана ведущая точка, устанавливается исходное положение механизма. Это положение может быть выбрано произвольно. Затем для ведущей точки производится разметка траектории, описываемой этой точкой за определенный период движения ведущего звена. Разметку траектории ведущей точки можно сделать произвольно. При равномерном вращении кривошипа палец его проходит по окружности за одинаковые промежутки времени одинаковые пути. В этом случае одинаковым участкам пути пальца кривошипа соответствуют одинаковые промежутки времени. При неравномерном вращении кривошипа одинаковым участкам пути пальца кривошипа не соответствуют одинаковые промежутки времени и для определения последних необходимо знать уравнение движения кривошипа. [35]
Кулачок 2 вращается относительно оси О по часовой стрелке. Толкатель 1 жестко связан со штангой 3 молотка. Фетровая подушка 5 служит для смазки трущейся поверхности кулачка; б - конструктивная схема механизма молотка; в - разметка траектории точки толкателя. [37]