Размещение - привод
Cтраница 1
Размещение приводов на основании манипулятора приводит к появлению различного вида передаточных механизмов, необходимых для связи приводов с подвижными звеньями. Достоинства и недостатки такой компоновки - противоположные тем, которые характерны для первого варианта. Поэтому в оптимальных конструкциях манипуляторов комбинируют оба варианта размещения приводов для разных степеней подвижности. [2]
Место размещения приводов манипулятора, чаще всего раздельных для каждой степени подвижности, существенно влияет на его конструкцию. Размещение приводов непосредственно в кинематических звеньях манипулятора делает более простыми кинематические связи, что способствует повышению точности ПР. Недостатком такой компоновки является увеличение массы подвижной части манипулятора, что ухудшает динамические характеристики и снижает грузоподъемность ПР. [4]
При размещении приводов на основании, так же как и в комбинированных схемах, передача движения через промежуточные звенья и кинематические пары может осуществляться роликоленточным или зубчато-рычажным дифференциальным механизмом, состоящим как из цилиндрических, так и из конических колес. Например, у манипулятора с шестью степенями свободы ( рис. 4.1) звенья 1 - 6 ( основной механизм) приводятся в движение тросами 7 - 12 ( передаточный механизм) от шести приводов. Передача движения осуществляется с помощью гибких звеньев - проволочных тросов или стальных лент. Каждый трос одним концом соединен с приводом, а другим - с роликом, жестко скрепленным с ведомым звеном. Транзитная передача движения через промежуточные шарниры происходит по свободно вращающимся роликам, установленным на одной оси с приводными. [5]
 |
Технические данные грузовых тележек.| Тележечный перегружатель с вынесенным приводом.| Самоходная рельсовая тележка. [6] |
При размещении привода перемещения вне тележки можно значительно сократить ее массу и габариты, а также значительно увеличить ускорение ( замедление) рельсовой тележки. Подобное увели чение ускорения дает возможность сократить время транспортных операций и значительно повысить производительность тележечного перегружателя. [7]
 |
Технические данные грузовых тележек.| Тележечный перегружатель с вынесенным приводом.| Самоходная рельсовая тележка. [8] |
При размещении привода перемещения вне тележки можно значительно сократить ее массу и габариты, а также значительно увеличить ускорение ( замедление) рельсовой тележки. В этом случае допустимое ускорение не ограничено сцепным весом. Подобное увеличение ускорения дает возможность сократить время транспортных операций и значительно повысить производительность тележечного перегружателя. [9]
По способу размещения привода механизма передвижения различают тележки самоходные и с канатным стационарным приводом. В последнем варианте из-за отсутствия собственно на тележке агрегатов привода механизма передвижения существенно меньшей оказывается подвижная нагрузка на металлоконструкцию крана. [10]
Металлоконструкция служит для размещения привода, механизмов и ходовой части стеллажа. Основной задачей при конструировании металлоконструкций является правильный расчет и выбор таких конструктивных элементов и профилей проката, которые при достаточной прочности обеспечили бы наименьший расход металла. [11]
В схемах с размещением приводов на основании движение к основным звеньям манипулятора передается по многозвенным кинематическим цепям, длина которых к тому же возрастает в случае применения дополнительного механизма развязки. [12]
Нет необходимости в размещении привода на корпусе, так как жидкость для привода молота и управления им передается по одному шлангу, а приводной цилиндр имеет более надежные уплотнения. [13]
 |
Конструкции одностоечных станин открытого типа. а - литая конструкция. б - сварная конструкция. [14] |
Сзади выполнен прилив для размещения привода. В аналогично построенной сварной конструкции ( рис. 3, б) силовой пояс образован сварной стальной стойкой, причем, как и в литом варианте, передняя стенка станины усилена. В задней части размещаются подшипники промежуточного вала и предусмотрено место для электродвигателя. Следует иметь в виду, что размещение двигателя или вспомогательных узлов в станине далеко не всегда рационально: при этом нарушается замкнутость коробчатого сечения станины, а этому сопутствует увеличение ее деформаций. [15]
Страницы: 1 2 3 4 5