Выходная величина - усилитель
Cтраница 2
Соотношения для каждого передаточного коэффициента k в отдельности могут быть получены непосредственно по блок-схеме задачи, без вывода машинных уравнений. MI - масштаб входной величины усилителя; М ] - масштаб выходной величины усилителя, Mt - масштаб времени. [16]
Последнее приводит в движение поршень 5 и золотник 1 вниз. Рассматривая величину щели между кромками золотника 1 и гильзы 2 как входную величину гидроусилителя, заметим, что выходные величины усилителя 1 и корректирующего звена складываются. [17]
То обстоятельство, что усилитель насыщается, может создать трудность, когда в системе будут значительные остаточные напряжения от сельсинов или тахогенераторов. Когда эти сигналы будут достаточно велики, чтобы насытить усилитель, добавление напряжений истинного сигнала не будет усиливаться, как в случае отсутствия остаточных напряжений. Серводвигатели и следящие системы, в которых они используются, способны противостоять большому уровню остаточных напряжений. Гармоники и квадратурное напряжение могут составлять V3 всей выходной величины усилителя без введения серьезных дефектов. Если остаточные напряжения создают затруднения, они могут быть подавлены фильтрами или другими средствами. [18]
 |
Характеристика астатиче - Различным установившимся. [19] |
Известно, что регулируемая величина обычно не сразу достигает заданного значения и если не принимать специальных мер, регулирование может продолжаться очень долго, сопровождаясь иногда довольно большими колебаниями. Возникает гак называемое перерегулирование. Для того чтобы избежать этого явления, в автоматических регуляторах, следящих и других системах применяют для стабилизации обратную связь. Устройства обратной связи создают сигнал, подводимый к входу усилителя и пропорциональный выходной величине усилителя регулятора. [20]
Двигатель, используемый в данной следящей системе, является двигателем переменного тока. К двум зажимам двигателя подводится напряжение, смещенное по фазе на 90 относительно напряжения потенциометра. К двум другим зажимам двухфазного двигателя подводится напряжение от усилителя, известное как управляющее напряжение. Оно может изменяться от нуля, когда сигнал рассогласования равен нулю, до максимального значения, представляющего максимальную выходную величину усилителя. Характеристика этого двигателя такова, что развиваемый им момент на валу приблизительно пропорционален модулю управляющего напряжения. Поэтому, если предположить отсутствие действия удерживающих сил на двигатель, последний может вращаться в направлении, указанном фазой управляющего напряжения или, что то же, фазой сигнала рассогласования. Двигатель будет ускоряться моментом, пропорциональным модулю управляющего напряжения, который в свою очередь пропорционален модулю сигнала рассогласования. [21]
Заметим, однако, что в правые части выражений ( 6 - 5) и ( 6 - 6) входит величина тока / ко. Если бы эта величина всегда оставалась постоянной, то равенства в формулах ( 6 - 5) и ( 6 - 6) всегда бы выдерживались, так как падение напряжения на стабилитронах поддерживается очень точно. Однако на самом деле величина тока / ко у современных транзисторов очень резко меняется под воздействием различных внешних условий. Так, например, у германиевых транзисторов величина тока / ко увеличивается вдвое при возрастании температуры на 11 С. Таким образом, если даже мы первоначально отрегулируем схему так, что выходное напряжение при нулевом напряжении на входе будет в точности равно нулю, через некоторое время под влиянием неизбежного изменения параметров транзисторов выходное напряжение при нулевом напряжении на входе станет отличным от нуля. Заметим, что с точки зрения дрейфа наиболее опасным является первый каскад многокаскадной схемы, поскольку даже малые изменения его выходного напряжения, усиливаясь всеми последующими каскадами, приводят к большим изменениям выходного напряжения усилителя. Таким образом, возникает самостоятельная, очень серьезная проблема стабилизации или компенсации дрейфа выходной величины усилителей постоянного тока. [22]
Страницы: 1 2