Cтраница 2
I, САР относятся к системам с обратной связью. При этом система может быть представлена схемой, показанной на рис. 11.25. Здесь выходная величина объекта является входом регулятора, а выходная величина регулятора подается на вход объекта. [16]
Устойчивость системы автоматического управления в значительной мере зависит от нагрузки. Вследствие того, что изменения нагрузки не поддаются точному учету, их принято считать случайными возмущениями. В большинстве практических задач система управления исполняет две функции. Первая - обнаружение каждой вариации регулируемой переменной от заданного режима при изменении нагрузки. Однако в задачах управления процессами ситуация изменяется. Здесь выходной величиной системы является сама нагрузка, которая зачастую бывает известяа. [17]