Cтраница 1
![]() |
Вероятность ошибки для задачи с четырьмя классами. [1] |
Требуемые выходные величины могут быть фиксированными или подстраиваемыми, как леременные, на которые наложены ограничения. [2]
![]() |
Вероятность ошибки для задачи с четырьмя классами. [3] |
Требуемые выходные величины могут быть фиксированными или подстраиваемыми, как переменные, на которые наложены ограничения. [4]
![]() |
Типовая импульсная реакция.| Определение свойств системы передаточными функциями.| Полюсы и нули передаточной функции. [5] |
Задаются входная величина системы и требуемая выходная величина, найти передаточную функцию системы. Задача решается преобразованием входной и выходной величин и составлением отношения их изображений, что и является искомой передаточной функцией. [6]
По назначению сельсины разделяются на сельсины-датчики, при повороте ротора которых дается сигнал для получения требуемой выходной величины в виде углового перемещения или напряжения; сельсины-приемники, которые получают сигнал от сельсинов-датчиков по линии синхронной связи и преобразовывают его в угловое перемещение или в напряжение, находящееся в определенной зависимости от угла поворота сельсина-датчика; дифференциальные сельсины, у которых угол поворота ротора является функцией углов поворота двух других сельсинов. [7]
![]() |
Логарифмические амплитудные характеристики, иллюстрирующие влияние статических коэффициентов ошибки. [8] |
Коэффициенты являются показателями качества системы регулирования: чем выше коэффициенты, тем меньше ошибка системы при достижении требуемой выходной величины. В табл. 2 - 6 приведены типы систем регулирования и коэффициенты ошибок. [9]
![]() |
Характеристики серводвигателей. [10] |
Приводом следящей системы может служить электрический, пневматический или гидравлический двигатель или другое устройство, способное преобразовывать сигналы, поступающие от управляющего органа, в требуемую выходную величину. Ниже в качестве приводов следящих систем рассматриваются только электрические двигатели. [11]
Характер механической входной величины часто сильно уменьшает возможности для выбора преобразователя. Тип измерителя скорости определяется типом требуемой выходной величины и другими перечисленными факторами. [12]
Использование данных, сконцентрированных в табл. 3 - 6, позволяет подобрать для каждой клетки табл. 3 - 3 и 3 - 4, отмеченной знаком плюс, подходящий алгоритм. Это соответствует выбору для каждой требуемой выходной величины полной алгоритмической цепи в виде последовательности алгоритмов, реализующих каждую требуемую типовую операцию. [13]
В процессе проектирования систем управления часто необходимо ввести в систему корректирующие контуры не только для получения абсолютной устойчивости, но, что еще более важно, для удовлетворения требований к установившемуся режиму и качеству переходного процесса. Обычно характеристики объектов регулирования выражаются через параметры, определяющие требуемую выходную величину, например, выходную скорость1 и ускорение, если подобные условия заданы заранее. Часто проектировщик системы управления начинает с определенной схемы, передаточная функция которой ему мало или вовсе неизвестна. Например, при данных условиях необходимо обеспечить требуемый выходной крутящий момент, скорость и ускорение амплидина с приводом от двигателя постоянного тока. [14]
![]() |
Электродный датчик. [15] |