Cтраница 4
После выяснения физического смысла всех входных и выходных величин каждого звена системы переходим к нахождению статических и динамических характеристик каждого из звеньев в отдельности. Начинаем с регулируемого объекта. Заметим, что сам регулируемый объект может тоже разбиваться на несколько звеньев, особенно, если он имеет не одну степень свободы, как, например, самолет. Но даже и при наличии одной степени свободы может оказаться целесообразной разбивка объекта на звенья. В данном примере этого не требуется. [46]
Положим равными нулю начальные значения входных и выходных величин и их производных у всех элементов системы. Вид дифференциального уравнения не зависит от начальных значений. Освобождаясь в ( 19) от знаменателя и переходя от изображений к оригиналам, находим искомое уравнение замкнутой системы. [47]
В системах непрерывного действия между входными и выходными величинами всех элементов существует непрерывная функциональная связь. Выходные величины всех элементов в этих системах в каждый момент времени определяются значением входных величин. Статическая характеристика усилительного или другого элемента, определяющая связь между выходным хвых и входным хт сигналами, в этих системах представляет в общем случае непрерывную кривую, а для линейного элемента - прямую, проходящую через начало координат. Примерами систем непрерывного действия являются рассмотренные нами ранее стабилизаторы скорости вращения электродвигателя и следящая система. [48]
Сложные объекты регулирования с несколькими входными и выходными величинами изучать экспериментальным путем значительно сложнее, чем простые объекты с одной входной и одной выходной величинами. В таких объектах при проведении эксперимента по снятию динамических характеристик необходимо создать условия, полностью исключающие появление внешних возмущающих воздействий, которые могли бы оказать заметное влияние на результат эксперимента. В реальных условиях эксплуатации объекта стабилизация его работы не всегда возможна. Если же этого удается достичь, то динамические характеристики снимаются последовательно по каждому каналу входная величина - выходная величина при сохранении всех других величин на неизменном уровне. [49]
Условия эти характеризуют связь между входными и выходными величинами аппарата. [50]
По виду функциональной связи между входными и выходными величинами элементов, входящих в регулятор, САР делятся на системы непрерывного и прерывистого действия. [51]
Важным является и случай, когда входные и выходные величины имеют различный характер, например при аналого-цифровом преобразовании, когда на входе имеется непрерывная величина, а на выходе последовательность. [52]
Для примера составим уравнения, связывающие входные и выходные величины для отдельных решающих блоков рассмотренной на рис. 172 структурной схемы. [53]
Важными параметрами усилителя также являются его входные и выходные величины и коэффициент полезного действия. [54]
![]() |
Параметры импульсов. [55] |
Предварительно введем некоторые понятия, характеризующие входные и выходные величины ИЭ. Входной величиной Xi импульсного элемента, как уже говорилось, является непрерывная функция времени. [56]
Важнейшими параметрами АЦП являются диапазон изменений входных и выходных величин; временные параметры ( период квантования, время преобразования), точность преобразования, характеризуемая величинами ( погрешность квантования, инструментальная погрешность, число разрядов в коде); надежность. [57]