Разность - импульс
Cтраница 3
Каждый импульс содержит постоянное количество электричества / о А. При этом в течение Тц напряжение на конденсаторе автоматически поддерживается схемой управления близким к нулю. Разность импульсов пг - гс2 Nx подсчитывается реверсивным счетчиком импульсов РСИ. [31]
 |
Структурные схемы счетно-импульс ной ( а и шагово-импульсной ( б СПУ. [32] |
Импульсы программы, определяющие заданное перемещение объекта управления, из программного устройства ПУ и импульсы ОС, определяющие действительное перемещение ОУ, от импульсного датчика ДИ подаются в РСИ через синхронизирующее устройство, обеспечивающее распределение им-пульсов на входе счетчика. Счетчик осуществляет счет импульсов программы и ОС, вычисляет их разность, определяющую рассогласование заданного и действительного перемещений объекта управления. Эта разность импульсов в ИАП превращается в соответствующий аналоговый управляющий сигнал для электропривода ЭП с ДПТ М, осуществляющим перемещение ОУ. [33]
Область Т ограничена двумя перпендикулярными сечениями трубки и степ-ками последней. Количество движения жидкости, заключенной в данный момент в области Т, может при стационарном движении меняться только за счет передвижения жидкости вдоль трубки. За время dt часть жидкости в Т, прилегающая к начальному сечению е, освобождает некоторый заштрихованный на рис. 22 объем, а часть жидкости, прилегавшая к конечному сечению а, выходит из Т, захватывая новый ( также заштрихованный) объем. Изменение импульса за время dt равно разности импульсов выходящей и входящей жидкости. [34]
Счетно-импульсные системы непрерывного управления относятся к замкнутым системам, работающим с обратной связью импульсного типа. Суммирование управляющих сигналов происходит непосредственно следящим приводом. Через схему синхронизации 8 импульсы, поданные от интерполятора /, поступают на один из входов реверсивного счетчика 9, где происходит их суммирование. Происходит сравнение импульсов, а их разность в виде числа поступает на дешифратор 10, который вырабатывает сигнал рассогласования е, пропорциональный разности импульсов, имеющихся в каждый момент времени в реверсивном счетчике. Сигнал ошибки усиливается и поступает через усилитель 3 на приводной двигатель / /, который стремится свести к нулю рассогласование следящей системы. Поэтому движение исполнительного органа станка всегда происходит в полном соответствии с количеством и частотой импульсов, поступающих на вход реверсивного счетчика. [35]
Возбуждают одновибраторы только те импульсы, амплитуды которых выше порога срабатывания. Таким образом, на выходе каждого одновибра-тора получается серия импульсов одинаковой амплитуды с такой же длительностью, как у импульсов генератора. Их число равно числу импульсов АИМ напряжения, превышающих порог срабатывания данного одновибратора. Эти импульсы поступают на вход суммирующей схемы в противоположной полярности, так как импульсы второго канала проходят через фазоин-вертор. Число импульсов на выходе суммирующей схемы, равное разности импульсов, поступающих с одно-вибраторов, подсчитывается электронным счетчиком. [36]
Изображения на осциллографе двух таких импульсов, соответствующих ионам, совершившим, например, 2 и 11 оборотов, смещенные один относительно другого, могут быть совмещены и, таким образом, определена разность времени. Хотя продолжительность каждого импульса обычно достигает 5 - 10 - 7 сек, она может быть доведена до 10 - 8 сек, особенно при условии, что импульсы по желанию разделены или совмещены; при этом их относительное усиление также может изменяться. В соответствии с теорией прибора время пролета иона должно быть пропорционально его массе, но вследствие слабого магнитного поля, используемого для увеличения продолжительности времени, энергия иона при массе 100 составляет всего 25 эв, так что даже небольшие рассеянные электрические поля могут вызвать небольшое отклонение от линейности. Отклонения измеряются путем калибровки прибора по двум пикам, расстояние между которыми известно. Эти сведения используют для уточнения цифр, полученных для разностей импульсов известной и неизвестной масс, которые вместе образуют слишком близкий дублет. Аналогичная калибровка дисперсии по массам, проведенная Ниром и сотрудниками, описана ниже. Для достижения возможно большей точности могут быть использованы три стандартные массы [1693], обеспечивающие получение поправочной величины высшего порядка. [37]
Отсюда вытекало естественное предположение, что если каждый из этих матричных элементов связан с двумя значениями энергии, то ему должны соответствовать и два значения импульса. Но если каждому матричному элементу вообще соответствуют два значения энергии и два значения импульса, то мы приходим к картине, в которой эти величины невозможно разумным образом связать между собой. Тогда мне пришло в голову, что на значения импульса следует наложить некоторые ограничения. Естественное ограничение состояло в том, чтобы разность двух значений импульса равнялась разности двух соответствующих значений энергии, деленной на скорость света с, и чтобы эта разность импульсов имела одинаковое направление для всех матричных элементов. [38]
Работа ограничителей перекоса основана на двух принципах. В первом случае измеряют разность путей, проходимых приводными колесами обеих опор крана. При непрерывном способе валы приводных и неириводных колес соединяют с датчиками-сельсинами и замеряют частоту вращения их. При забеге одной из опор подается управляющий сигнал для выравнивания скоростей движения опор крана. При дискретном способе вдоль рельсового пути устанавливают постоянные магниты, а на опорах крана - приемные импульсные датчики. Перекос определяют по разности импульсов, получаемых с двух опор крана. [39]
Страницы: 1 2 3