Сканирующее зеркало
Cтраница 2
При съемке каждого изображения телескоп сканера SeaWiFS ново), мивается на 360 вокруг фиксированной оси вращения, благодаря - к-м отпадает необходимость в использовании сканирующего зеркала и yei - раняются нежелательные поляризационные эффекты. За один оборот вок руг фиксированной оси камерой осуществляется съемка полосы изображения, калибровка по внутреннему эталонному источнику, а также калибровка нУля по открытому космосу. Во избежание появления солнечных бликов предусмотрен разворот камеры на - 20, 0 или 20 в плоскости. [16]
Недостатки лазерных сканирующих систем: невозможность контроля деталей со сложной геометрией поверхности, трудность сканирования внутренних полостей, трудность перестройки зеркальной оптики системы на детали с иной геометрией поверхности; наличие подвижных частей ( сканирующих зеркал) снижает надежность системы. [17]
Для устранения влияния излучения лазера, не претерпевшего дифракции, на работу прибора и обеспечения возможности привязки процесса измерения к одному и тому же дифракционному порядку в широком диапазоне измерений размера в приборе используется ограничивающий экран, установленный на сканирующем зеркале. Такое конструктивное расположение экрана позволяет также максимально приблизить его к входной щели ФЭУ, устранить влияние паразитной дифракции на его краях и уменьшить влияние фоновых засветок на работу ФЭУ. Уменьшению фоновой засветки способствует и светофильтр 9, расположенный перед щелью ФЭУ. Телескопическая система служит для увеличения поперечного сечения пучка лазера и этим способствует увеличению допустимого поперечного смещения изделия. [18]
Существует и еще один вид погрешности, связанный со смещением изделия. Вследствие того что сканирующее зеркало расположено не в фокальной плоскости объектива, при смещении изделия происходит смещение лучей, образующих дифракционную картину, по поверхности зеркала, что приводит к изменению временного интервала, соответствующего расстоянию между экстремальными точками. [19]
При этом развертка вдоль строки изображения обеспечивается качающимся или вращающимся зеркалом, а в поперечном направлении - за счет движения спутника. Основным недостатком устройств такого типа является наличие механического сканирующего зеркала, ограничивающего точность географической привязки получаемых изображений и снижающего долговечность и надежность устройства в целом. [20]
 |
Характеристика теплопеленгатора. [21] |
Для снятия тепловой карты местности могут использоваться теплопеленгаторы, сконструированные на основе радиометра Оптитерм, рассмотренного нами в гл. Такой тепло-пеленгатор обладает большой разрешающей способностью и, просматривая местность с помощью сканирующего зеркала, обеспечивает на экране электронно-лучевого индикатора изображение обнаруженных предметов в виде контуров, по которым можно распознать предметы на местности. [22]
 |
Установка для прецизионных измерений гравитационной постоянной. [23] |
Колебания крутильных весов регистрировались с помощью двух независимых систем, основным узлом которых служил индикатор угловых перемещений, работающий по принципу оптического рычага. Вторая ( локаторная) система регистрации содержала сканирующее зеркало и позволяла измерять в цифровом виде мгновенные значения угловой координаты колеблющегося зеркала с интервалом между измерениями 20 с. [24]
Частота колебаний зеркала 5 регулируется напряжением, подаваемым на электродвигатель, и в нашей конструкции может быть доведена до 150 гц. Это обеспечивает получение 300 спектров в секунду. При быстром сканировании сигнал с фотосопротивления усиливается импульсным усилителем с полосой пропускания 5 - 105 гц и регистрируется на электронном осциллографе CI-30, р азвертка которого синхронизирована с колебаниями сканирующего зеркала. Электрическая блок-схема синхронизации и диаграммы напряжений представлены на рис. 2, аи б соответственно. Управляющие импульсы получаются, когда в крайнем положении зеркала 5 ( рис. 1) свет от источника 12, сфокусированного на ФСА ( 5) ( рис. 2, а), закрывается заслонкой 13, вращающейся вместе с эксцентриком. Эта схема обеспечивает надежную синхронизацию на всех скоростях сканирования. Такая синхронизация позволяет связать начало кинетического процесса с включением развертки осциллографа и зарегистрировать нужное число спектров. Запуск кинетического процесса связан с запуском ждущего мультивибратора, который выдает одиночный импульс переменной длительности на каскад совпадений, куда приходят и импульсы с триггера Шмидта. [25]
 |
Схема сканирующего зеркала с пьезоэлектрическим приводом. [26] |
На рис. 5.39 показано только одно зеркало. Зеркала имели размеры 2 5x1 7 см, что при падении излучения под углом 45 обеспечивало световой диаметр около 1 7 см. Излучение, прошедшее первый раз через систему сканирующих зеркал /, попадало на сферическое зеркало 2 и, отразившись от него, проходило через систему сканирующих зеркал второй раз. При этом она фокусировалось в точке, смещенной относительно положения первого фокуса. [27]
На рис. 5.39 показано только одно зеркало. Зеркала имели размеры 2 5x1 7 см, что при падении излучения под углом 45 обеспечивало световой диаметр около 1 7 см. Излучение, прошедшее первый раз через систему сканирующих зеркал /, попадало на сферическое зеркало 2 и, отразившись от него, проходило через систему сканирующих зеркал второй раз. При этом она фокусировалось в точке, смещенной относительно положения первого фокуса. [28]
 |
Робототехнический комплекс для сборки огурцов и помидоров в тевяице. [29] |
В теплицах применение мобильных роботов позволяет комплексно автоматизировать большой круг работ по подготовке почвы, высеву семян, опрыскиванию химикатами, сбору готовой продукции ( рассады, овощей, фруктов), их сортировке и укладки в тару. На рис. 11.5 показан образец робота для сбора огурцов и помидоров. Робот передвигается вдоль теплицы по технологическим трубопроводам и имеет манипулятор со специальным плодоотделите-лем s качестве рабочего органа. Система обнаружения и распознавания состоит из двух сканирующих зеркал и фотоприемника. Распознавание осуществляется путем сравнения с эталоном. [30]
Страницы: 1 2 3