Cтраница 2
Работу деталей обжатия изображаем графически во втором квадрате. Так как система усилии в рабочей единице уравновешена, то усадку рассматриваем при такой же абсолютной величине усилия сжатия, равном Рраз, как это было сделано при деталях растяжения. [16]
Для изучения зависимости усилия резания от различных факторов проведены многочисленные исследования. В результате этих исследований в настоящее время мы располагаем обширным материалом, и все же, несмотря на большие достижения в этой области, нельзя сказать, что разбираемый вопрос изучен полностью. В ряде случаев данные отдельных экспериментаторов не согласовываются друг с другом, Объясняется это главным образом сложностью самого процесса реза - ния и разнообразием аппаратуры и методов, которыми пользовались экспериментаторы при своих исследованиях. Прежде чем перейти к рассмотрению формул для подсчета абсолютной величины усилия резания, рассмотрим влияние на него главнейших факторов. [17]
Эта расчетная функция качественно совпадает с экспериментальной, однако амплитуда ее значительно больше. Таким образом, применение величины гармонического коэффициента усиления q в соответствии с выражением (3.94) неоправданно увеличивает при расчетах ( относительно опытных данных) эквивалентную линеаризованную величину усилия трения Т, в результате чего завышается расчетная устойчивость привода. Это несоответствие является результатом неточного выбора исходной характеристики усилия трения. Действительно, в качестве исходной при выполнении гармонической линеаризации была принята статическая характеристика трения релейного вида, показанного на рис. 3.5, в, при которой с изменением знака скорости ис следящего перемещения мгновенно менялся знак усилия трения Т, а абсолютная величина усилия трения оставалась постоянной, независимо от размера скорости. [18]