Рама - манипулятор
Cтраница 1
Рама манипулятора сварная, на ней крепятся все механизмы. [1]
Механизм выравнивания расположен в задней части рамы манипулятора и приводится в действие от двух гидравлических цилиндров плунжерного типа, связанных между собой общим рычагом. [2]
Хобот манипулятора с клещами и механизмами для зажима, раскрытия и вращения клещей подвешен на амортизаторах внутри рамы манипулятора и может занимать различные по высоте положения, а также угловое смещение в горизонтальной плоскости. Горизонтальные усилия, возникающие в процессе работы, воспринимаются расположенными на боковых сторонах рамы хобота, горизонтальными пружинными амортизаторами. Внутри рамы хобота па подшипниках качения смонтирован мундштук, к которому крепятся клещевая головка и пневматический цилиндр зажима. Механизм вращения клещей состоит из электродвигателя, редуктора, связанного с электродвигателем упругой муфтой, и открытой передачи. Торможение механизма осуществляется тормозом. [3]
Опускание хобота происходит за счет собственного веса хобота и груза, а подъем - специальным механизмом, расположенным в передней части рамы манипулятора. [4]
Держатель инструмента устанавливается в вертикальных ползунах, ход которых ограничивается движением поперечины пресса. Рама манипулятора может устанавливаться на рельсы, инструмент подается под пресс движением всей рамы или крепится неподвижно, тогда подача инструмента осуществляется гидравлическими цилиндрами, установленными на подъемной тележке. [5]
Захват слитка, подъем, опускание, наклоны вверх и вниз, выравнивание хобота по оси в горизонтальной плоскости осуществляются гидрофици-рованными механизмами, а перемещение заготовки вдоль оси ковки, поворот в горизонтальной плоскости и вращение вокруг продольной оси влево и вправо - механизмами, имеющими электромеханические редукторные приводы. Рама манипулятора сварная, на ней крепятся все механизмы. [6]
 |
К определению нагрузок на трехопорное шасси.| К расчету клещевого рычага. [7] |
Диаметр катков следует выбирать возможно большим. Ограничения обычно связаны с возможностью поворота управляемых колес под рамой манипулятора. [8]
Базой погрузчика-штабелера КЛ-4 является трактор ТДТ-55. С трактора снимаются погрузочный щит и лебедка, на их место устанавливается рама манипулятора. На раме монтируется колонна манипулятора. Манипулятор состоит из колонны с механизмом поворота реечного типа, стрелы, рукояти, удлинителя стрелы, грейфера и гидропривода. На колонне манипулятора, монтируется пульт управления манипулятором и сиденье машиниста. Для увеличения поперечной устойчивости погрузчика-штабелера имеются гидравлические аутригеры, которые устанавливаются в рабочее положение гидроцилиндрами. Для увеличения продольной устойчивости бульдозерный отвал опускается на землю. Назначение КЛ-4 также производить небольшие планировочные работы на площадке, где его применяют. [9]
 |
Схема изгиба сварного соединения.| Схема установки для сварки скорлуп ( листовых заготовок. [10] |
Элементы кожухов доменных печей из металла 18 мм и более предварительно укрупняют в так называемые скорлупы с тем, чтобы уменьшить объем сварочных работ на монтажной площадке. В этом случае свальцованные листовые заготовки сваривают на манипуляторе автоматической сваркой. Рама манипулятора имеет ограниченное движение и снабжена захватами 2 для крепления свариваемых элементов. Сварка производится в нижнем положении или при небольшом угле подъема. [11]
Нижние блоки полиспаста соединены с рамой хобота пружинным амортизатором. Осью качания хобота служит траверса, установленная на раме манипулятора. Свободное боковое смещение в горизонтальной плоскости возможно лишь за счет зазоров и деформации элементов шарнира рамы хобота. [12]
В большинстве конструкций ( Аллианс, Дэви, Демаг, ЭЗТМ, УЗТМ, Челябинский металлургический завод и др.) механизм вращения монтируется на раме хобота. Такое решение, несмотря на компактность, неблагоприятно сказывается на стойкости элементов механизмов и рамы хобота и особенно на работе электродвигателя. На некоторых заводах проведена модернизация, заключающаяся в установке двигателя механизма вращения хобота на раме манипулятора. [13]
 |
Схема подвески хобота манипулятора ВПТИ Энергомаша. [14] |
С целью снижения величины смещаемых масс в конструкции не применяется рама хобота. Хобот вращается в передней и задней опорах, подвешенных на канатах. Пневматический механизм зажима, получающий сжатый воздух от специального компрессора, совмещен с клещевой головкой. Привод вращения хобота размещен на раме манипулятора. Плоскопараллельное перемещение хобота достигается передвижением каретки под воздействием двух гидроцилиндров, размещенных в средней части машины. Качание хобота осуществляют передние цилиндры, шарнирно укрепленные на раме. [15]
Страницы: 1