Cтраница 3
Через р обозначена угловая скорость ухода внутренней рамки ( прецессия); Р - ее угол отклонения. Углы а, Р и угловые скорости а, р предполагаются малыми. [31]
С поворотом рамки гироскопа Г ] относительно внутренней рамки платформы на выходе датчика Дт ( появится напряжение, пропорциональное углу поворота. Это напряжение подводится к моментному датчику Дв, который создает вращающий момент вокруг оси OY, направленный противоположно возмущающему моменту Му. Когда момент, развиваемый моментным датчиком, станет равен возмущающему моменту, прецессия прекратится. При равенстве моментов рамка платформы будет разгружена. [32]
Если возмущающий момент будет действовать по осп внутренней рамки, то он вызовет прецессию правого гироскопа, который в этом случае аналогично предыдущем у приведет в действие сервомотор внутренней рамки. Значит, при положении платформы, показанном на рис. 38, левый гироскоп должен управлять сервомотором наружной рамки, а правый - сервомотором внутренней рамки. [33]
Наружная ось внешней рамки вертикальна, ось внутренней рамки - кожуха гироскопа - горизонтальна; моментами инерции внешней рамки и кожуха можно пренебречь. [34]
![]() |
Структурная схема автоматического радиопеленгатора.| Структурная схема радиопеленгатора для пеленгации объекта в одной плоскости. [35] |
Ось Оу внешней рамки перпендикулярна оси Ох внутренней рамки платформы. [36]
![]() |
К определению геометрической погрешности карданова подвеса. [37] |
При крене на угол у ось х внутренней рамки карданова подвеса остается в главной плоскости zjzj самолета и по-прежнему составляет угол, равный 90, с осью z ротора гироскопа. [38]
Ротор / в рамке 6 установлен во внутренней рамке 7, ось вращения которой смещена относительно центра тяжести ротора на величину а. При отклонении оси ротора относительно оси наружной рамки включается контактное устр. [39]
Резаля, в нашем случае связанные с внутренней рамкой карданова гироскопа. Ось х направим по оси внутренней рамки карданова подвеса, ось z - по оси ротора гироскопа, а ось у - перпендикулярно к первым двум так, чтобы трехгранник xyz был правым. [40]
Правда, и в этом случае угол поворота внутренней рамки карданова подвеса оказывается ограниченным значением, меньшим 90, по причинам, вытекающим из принципа действия пространственного гиростабилизатора. Углы поворота платформы гиростабилизатора с внутренним кардановым подвесом вокруг осей х и у крестовины ограничены и лишь угол поворота платформы вокруг оси z карданова кольца 5 неограничен. [41]
Выполнение задания удобнее начинать с проведения через середину внутренней рамки чертежа тонкой вертикальной линии, на которой делают пометки в соответствии с размерами, приведенными в задании. Череч намеченные точки проводят тонкие вспомогательные горизонтальные линии ( рис. К), облегчающие выполнение графической части задания. [42]
Эта подготовка сводится к ограничению листа внешней рамкой и нанесению внутренней рамки с размерами сторон формата. Расстояние между внутренней и внешней рамками принимают с трех сторон равным 5 мм, с левой стороны листа для подшивки при брошюровке это расстояние берут равным 20 мм. Снизу, справа выделяют место для основной надписи чертежа. [43]
В правом верхнем углу чертежа на расстоянии 20 мм от верхней внутренней рамки помещают таблицу параметров, состоящую из трех частей: 1) основные данные; 2) данные для контроля; 3) справочные данные. Части отделяют друг от друга основными линиями. Неиспользуемые строки таблицы параметров исключают или прочеркивают. [44]
Пусть центр тяжести гироскопа смещен по отношению к оси х внутренней рамки карданова подвеса вдоль оси z ротора гироскопа на величину, равную Дгц. [45]