Раскрытие - захват
Cтраница 1
Раскрытие захватов достигается обратным направлением вращения электродвигателя. При этом направляющие 4, поднимаясь, сведут верхние и разведут нижние концы рычагов 7, губки которых отойдут от головки рельса. [1]
Моменту зажатия заготовки предшествует некоторое раскрытие захватов, которое обеспечивается следующим устройством. В этом случае толкатель 3 нажимает на короткое плечо захватов 14 и поворачивает их около осей, укрепленных на съемнике. Когда захваты окажутся над заготовкой, движение центрального толкателя прекращается. Толкатель 3 со съемником продолжает двигаться. В этот же момент происходит ее освобождение а патроне. Таким образом, в положении / / заготовка готова к съему. [2]
Более совершенным съемным устройством является ручной съемник, позволяющий в широких пределах регулировать раскрытие захватов и поэтому практически универсальный. [3]
На верхней поперечине смонтирован привод поворота камеры, на боковых колонках закреплены фиксатор поворота пресс-камер и механизм привода раскрытия захватов, в нижней поперечине установлен главный цилиндр плунжерного типа. [4]
 |
Максимальное число, размеры и площадь.| Грузовые электромагниты типа ПМ. [5] |
Каждая лапа имеет два отростка 2 и 10, Отростки 2 имеют прорези / /, в которые входят отростки 10 противолежащих лап для ограничения раскрытия захвата. [6]
К числу общих видов информации о состоянии устройств ПР ( внутренней информации) следует отнести: координаты, определяющие положение и перемещение звеньев манипулятора; параметры, характеризующие ориентацию и степень раскрытия захвата; скорость и ускорение движений звеньев манипулятора; усилия в рабочих звеньях. [7]
Тележка с двумя подъемными лебедками: скорости движений и мощности двигателей: подъема мульд - 18 5 м / мин ( 36 кет); подъема магнита - 20 3 м / мин ( 17 5 кет); передвижения тележки - 41 3 м / мин ( 6 3 кет); передвижения крана - 126 м / мин ( 2 X 13 кет); раскрытия захвата - 3 сек ( 2 2 кет); высота подъема: мульд - 12 м, магнита - 16 м; вес тележки без мульдового схвата и грейфера-14 3 тс, вес захвата 1 2 тс. [8]
 |
Элеватор штанговый ЭШН. [9] |
На штоке захвата имеется два шли-цевых выступа, расположенных под углом относительно друг друга, которые сопрягаются со втулкой запирающегося устройства. Упоры на корпусе элеватора служат для ограничения перемещения челюстей и взаимодействуют с ними при раскрытии захвата. [10]
С главным исполнительным механизмом кривошипного коленно-рычажного типа ( см. рис. 4.34, б) выполнены горизонтальные однопозиционные и вертикальные многопозиционные холодноштамповочные автоматы. Кинематические схемы одного из таких автоматов показаны на рис. 4.51. Автомат работает следующим образом. От электродвигателя 1 ( рис. 4.51), через клиноременную передачу 2 крутящий момент передается на маховик 3 со встроенной в него муфтой-тормозом 4 и вал 5 и на шестерню 6, выполненную за одно целое с эксцентриком R. От шестерни 7, жестко соединенной с шестерней 6, крутящий момент передается на вал 8 командоаппарата 9 и далее через конические пары 10 и 11 на валы 12 и 14 привода каретки механизма переноса заготовок 13 и кулачковый вал 14, осуществляющий раскрытие захватов 12 механизма переноса. Автомат оснащен верхним 18 и нижним 19 выталкивателями. [11]
Металлоконструкции мостов этих кранов выполняются обычно в виде раскосных ферм. Механизмы передвижения мостов аналогичны по выполнению механизмам нормальных крюковых кранов. Крановые тележки снабжаются механизмами подъема мульд, управления муль-довыми захватами, подъема электромагнита и передвижения. Мульдовые захваты рассчитаны на одновременный подъем трех-четырех мульд. Подъем захватов осуществляется грузовым канатом, навивающимся на барабан механизма подъема. Поворот рычагов захватов производится вспомогательным канатом управления. При вращении барабана механизма подъема на него одновременно навиваются с одинаковой скоростью грузовой канат и канат управления. Для раскрытия захватов барабан механизма подъема останавливается и включается барабан механизма управления захватами. Навивая канат управления, он обусловливает относительное перемещение канатов подъема и управления, при котором происходит поворот рычажного механизма захватов. [12]
Страницы: 1