Раскрытие - грейфер
Cтраница 2
Поддерживающий канат закреплен на верхней траверсе грейфера; замыкающий канат проходит по блокам полиспаста, стягивающего верхнюю и нижнюю траверсы. При раскрытии грейфера поддерживающий канат неподвижен, а замыкающий канат сбегает с барабана, в результате чего происходит опускание нижней траверсы. Раскрытый грейфер опускается на груз, причем оба каната ( поддерживающий и замыкающий) при опускании движутся с одинаковой скоростью. При зачерпывании груза поддерживающий канат несколько ослабляется, а замыкающий канат наматывается на барабан, поднимая нижнюю траверсу и замыкая челюсти грейфера. В процессе внедрения грейфера в груз верхняя и нижняя его траверсы перемещаются по вертикали, причем величины этих перемещений зависят от конструктивных параметров грейфера и от физических свойств груза. После полного замыкания челюстей оба каната с одинаковой скоростью наматываются на барабан лебедки и поднимают закрытый грейфер. Опорожнение грейфера ( раскрытие челюстей) может быть произведено в любой момент его подъема или опускания при заторможении поддерживающего каната и работе на опускание замыкающего каната. [16]
 |
Кривые зачерпывания при различной кратности горизонтального стягивающего полиспаста. [17] |
Из схемы на рис. 168 видно, что половина механизма грейфера представляет собой коромыслово-шатунный механизм. За период раскрытия грейфера челюсть поворачивается на угол ф, а ползун, характеризующий симметричность подвески челюстей, перемещается на некоторое расстояние А / г по условной вертикальной направляющей. [18]
При большей кратности полиспаста ( относительно редко встречающейся) одним опережающим раскрытием грейфера нельзя предупредить нежелательное уменьшение расстояния между ножами челюстей. В этом случае целесообразно использовать опережающее раскрытие грейфера и подтормаживание подъемного барабана. [19]
Для передвижных стреловых кранов с приводом от двигателей внутреннего сгорания ( кроме дизель-электрических) при необходимости частой смены грузовых захватов применяются одноканатные грейферы, не требующие наличия на кране двух лебедок. Однако последние обладают существенным недостатком - раскрытие грейфера может осуществляться только на одяой высоте - подвеса захватной головки и требует освобождения удерживающего грейфер устройства после разгрузки вручную деблокирующим канатиком. [20]
Однако наряду с положительными сторонами, одноканатные грейферы обладают существенными недостатками. Для обеспечения необходимых операций с грейфером ( зачерпывание материала, подъем груженого грейфера, раскрытие грейфера для опорожнения и опускание грейфера на материал) одноканатные грейферы оборудуются замковыми устройствами, которые, кроме значительного усложнения конструкции грейфера, снижают надежность механизма. [21]
При полностью закрытых челюстях ( рис. 54 в) может начаться подъем грейфера и перемещение его к месту разгрузки. Затем при подъеме головки в вместе с верхней траверсой 2 челюсти грейфера разойдутся, груз высыпится, и цикл работы повторится. В некоторых конструкциях раскрытие грейфера может быть достигнуто и без опускания грейфера на материал. В этом случае запорное устройство выполняют с тросом, при натяжении которого захваты отпускают головку и дают возможность раскрыться челюстям. [22]
Помимо перечисленных датчиков, для автоматизации управления грейфером в системе предусмотрены канатный и дифференциальный автоматы. Последний построен на дифференциальном сельсине с фотосопротивлениями. Для того чтобы предотвратить раскрытие грейфера при отключении источников питания сельсинов, применяется электромагнитный тормоз ротора дифференциального сельсина-приемника. [23]
Грейферами называются захватные устройства для сыпучих грузов, состоящие из двух шарнирно связанных ковшей ( челюстей), закрывающихся при захватывании груза и раскрывающихся при высыпании. Закрытие и раскрытие челюстей двухканатного грейфера осуществляется подъемом или опусканием канатов замыкающей лебедки, в то время как шарнирная головка грейфера удерживается на требуемой высоте заторможенной поддерживающей лебедкой. Для ускорения работы крановщики часто практикуют совмещение раскрытия грейфера с его подъемом. Двух - или четырехканатные грейферы требуют наличия на кране специальной двухбарабанной лебедки и 3 - 5-кратного полиспаста на самом грейфере, что связано с увеличением его высоты. Достоинствами этого типа грейфера являются простота конструкции и надежность работы, поэтому двухканатные грейферы являются наиболее распространенным нормальным типом грейфера для грейферных кранов. [24]
Раскрытие грейфера осуществляется нажатием специальной кнопки или ключа после остановки грейфера. При максимальном раскрытии грейфера срабатывает дифференциальный автомат ДА, который подает командный импульс для включения реле открытия грейфера РОГ, а реле РЗГ в это же время деблокируется. Реле РОГ своими замыкающими контактами отключает от питания катушку реле РН2, и раскрытие грейфера прекращается. [25]
Дзухканатный грейфер ( рис. 13) подвешивается на двух канатах - поддерживающем 2 и замыкающем 3, навитых на соответствующие барабаны грузоподъемной лебедки. Поддерживающий канат закреплен на верхней траверсе / грейфера. Замыкающий канат проходит по блокам 4 полиспаста, стягивающего верхнюю / и нижнюю 5 траверсы. При раскрытии грейфера поддерживающий канат неподвижен, а замыкающий канат сбегает с барабана, в результате чего происходит опускание нижней траверсы. Раскрытый грейфер опускается на груз, причем оба каната ( поддерживающий и замыкающий) при опускании движутся с одинаковой скоростью. При зачерпывании груза поддерживающий канат несколько ослабляется, а замыкающий канат наматывается на барабан, поднимая нижнюю траверсу и замыкая челюсти грейфера. В процессе внедрения грейфера в груз верхняя и нижняя его траверсы перемещаются по вертикали, причем величины перемещений зависят от конструктивных параметров грейфера и от физических свойств груза. После полного замыкания челюстей оба каната с однаковой скоростью наматываются на барабан лебедки и поднимают закрытый грейфер. Опорожнение гр ейфера ( раскрытие челюстей) может быть произведено в любой момент его подъема или опускания при затормаживании поддерживающего каната и ра боте на опускание замыкающего каната. [26]
Грейферные лебедки для двухканатных грейферов имеют два барабана - один для подъемного, другой для замыкающего каната. При этом барабаны вращаются независимо друг от друга. Так, при зачерпывании груза на барабан наматывается замыкающий канат, а подъемный канат имеет слабину даже при заглублении грейфера. При подъеме и опускании грейфера оба барабана вращаются совместно. При раскрытии висящего грейфера барабан подъемного каната неподвижен, а барабан замыкающего каната вращается на спуск. При раскрытии поднимающегося или опускающегося грейфера необходимо, чтобы вращались оба барабана, но с различной частотой вращения. Наибольшее применение имеют грейферные лебедки, состоящие из двух однотипных однобарабанных лебедок с независимыми электродвигателями. Такие лебедки весьма просты по устройству и не сложны в эксплуатации. [27]
Страницы: 1 2