Взаимное расположение - звено
Cтраница 4
 |
Схема механизма руки манипулятора. [46] |
Переменные параметры, с помощью которых мы определяем положение системы, как известно, носят название обобщенных координат. Чп следует выбирать линейные ц угловые величины, которые определяют взаимное расположение звеньев кинематических пар цепи. [47]
Здесь надо подчеркнуть следующее. Потенциал, описывающий заторможенное внутреннее вращение, зависит только от взаимного расположения звеньев ассоциата. Он описывает внутреннее вращение в изолированных молекулах ассоциата, как если бы цепочечные ассоциаты были в вакууме. О связей в цепочечном ассоциате, находящемся в жидкой фазе, как правило, не происходит. Этому препятствуют соседние молекулы жидкости. [48]
Каждому заданному числу степеней свободы манипулятора могут соответствовать различные варианты кинематических схем его механизмов. Для каждого сочетания пар представлено несколько реализуемых схем, отличающихся взаимным расположением звеньев. Неоднозначность положений звеньев позволяет руке, обходить препятствия и достигать теневых областей рабочей зоны. Это используется при создании манипуляторов со сложной траекторией движения захватных устройств, которые целесообразно применять при сложных технологических процессах горячей штамповки. [49]
Изучение гидродинамических свойств и светорассеяния разбавленных растворов позволяет получить определенную информацию о размерах и форме молекулярных клубков в растворе. Лишь в 9 -растворителе макромолекулы приобретают конформа-цию статистического клубка, в котором взаимное расположение звеньев и сегментов может быть описано вероятностной кривой Гаусса. Тэта-состояния раствора можно достигнуть, либо варьируя соотношение растворитель - осадитель, либо изменяя температуру. [50]
На протяжении всего хода механизма выключателя в большинстве случаев истинные массы звеньев остаются неизменными, а действующие силы ( например, силы пружин) обычно меняются. Приведенные же массы и приведенные силы будут меняться вследствие зависимости коэффициентов приведения их от взаимного расположения звеньев. [51]
Коррекция циклограммы по причинам, обусловленным конструктивными особенностями машины, выполняется после разработки чертежей соответствующих узлов и исполнительных механизмов. Эта коррекция состоит из уточнения величин фазовых углов и фазового времени исполнительных механизмов на основании рассмотрения взаимодействия и взаимного расположения звеньев и отдельных деталей исполнительных механизмов с учетом возможных ошибок положений рабочих органов, возникающих из-за погрешностей в размерах звеньев и кинематических пар. [52]
Как уже указывалось, при действии концентрированных растворов щелочи происходят химические, физико-химические и структурные изменения целлюлозы. Химические реакции приводят к образованию нового соединения ( щелочной целлюлозы), физико-химические процессы - к интенсивному набуханию волокна и даже к частичному растворению ( при применении в качестве исходного материала сравнительно низкомолекулярной целлюлозы), структурные превращения - к изменению взаимного расположения звеньев в макромолекулах целлюлозы. [53]
Страницы: 1 2 3 4