Cтраница 2
Исходной информацией при этом служат общие требования к роботу в целом с учетом его функционирования в составе РТК на определенных технологических операциях. Отсюда получаются основные требования по указанным выше факторам ( точности, жесткости и пр. Затем, имея конкретную последовательность звеньев с теми или иными кинематическими парами, определяют распределение требований по модулям для всех степеней подвижности, а по ним, как указывалось, определяются конструктивные параметры модулей. [16]
Суть спонсируемой программы в том, что она поддерживается или инициируется компанией-эмитентом. Неспонсируемая программа инициируется, например, инвестиционным банком, который приобретает акции на внутреннем рынке, вносит их на хранение и выпускает собственные ценные бумаги на базе находящихся на кастодиальном хранении. Хотя последний метод был очень распространен в прошлом, теперь органы регулирования относятся к нему неодобрительно, поскольку считается, что он препятствует свободному обращению реальных ценных бумаг и вполне может привести к несоответствиям в распределении требований по раскрытию информации эмитентом. [17]
Требования потока могут быть обслужены приборами системы и не обслужены. Выходящий поток - поток требований, покидающих систему. Исследование структуры выходящего потока имеет большое значение, так как он может быть входящим потоком для другой группы приборов. Распределение требований в выходящем потоке во времени зависит от плотности входящего потока и характеристик работы приборов обслуживания системы. [18]
Объем технической работы, выполняемой руководителем и его ближайшей группой на этой стадии, зависит от степени детализации проспекта. Иногда проспект указывает лишь общие требования к системе. В этом случае руководителю надлежит разработать требования к составляющим подсистемам, распределяя между ними общие требования. Однако и при самом подробном проспекте необходимо некоторое распределение требований между подсистемами еще более низких уровней. [19]
Критерии надежности, чаще всего используемые в технических условиях, основываются на оперативных или технических требованиях, сформулированных или изготовителем, или заказчиком. Такие требования могут быть выражены либо в виде желаемой продолжительности работы аппаратуры без обслуживания, либо в виде продолжительности непрерывной работы. Требования к надежности могут быть выражены количественно либо как вероятность успешного выполнения задания, либо как среднее время наработки на отказ. В случае ракетного комплекса понятие времени работы может включать время нахождения ракеты в резерве ( в состоянии боеготовности), время выполнения предпусковых операций и собственно время полета. Путем использования общих показателей надежности или оценки сложности основных подсистем или на основе накопленного опыта по аналогичным системам производится распределение требований в отношении надежности по различным подсистемам с учетом заданной общей надежности ракетного комплекса; при этом применяется один из числа возможных математических методов подобного распределения. Распределение требований к надежности непосредственно по подсистемам различного уровня является ошибочным, если только при таком распределении не учитывается взаимодействие различных комбинаций компонентов и подсистем. [20]
Критерии надежности, чаще всего используемые в технических условиях, основываются на оперативных или технических требованиях, сформулированных или изготовителем, или заказчиком. Такие требования могут быть выражены либо в виде желаемой продолжительности работы аппаратуры без обслуживания, либо в виде продолжительности непрерывной работы. Требования к надежности могут быть выражены количественно либо как вероятность успешного выполнения задания, либо как среднее время наработки на отказ. В случае ракетного комплекса понятие времени работы может включать время нахождения ракеты в резерве ( в состоянии боеготовности), время выполнения предпусковых операций и собственно время полета. Путем использования общих показателей надежности или оценки сложности основных подсистем или на основе накопленного опыта по аналогичным системам производится распределение требований в отношении надежности по различным подсистемам с учетом заданной общей надежности ракетного комплекса; при этом применяется один из числа возможных математических методов подобного распределения. Распределение требований к надежности непосредственно по подсистемам различного уровня является ошибочным, если только при таком распределении не учитывается взаимодействие различных комбинаций компонентов и подсистем. [21]