Знак - перемещение
Cтраница 4
Поворот при вычерчивании символов на 90 или 180 задается в формате приказов. По приказу на выходе схемы интерполятора происходит поворот координат переключением шин X и У. Одновременно по одной из координат изменяется знак перемещения пишущего устройства, который первоначально формируется на выходе памяти символов. Поскольку символы вычерчиваются на постоянной нижней частоте генератора ( f400 Гц), коды узловых точек отрезков не записываются в реверсивный счетчик для определения необходимости разгона и торможения ГТИ. [46]
С программоносителя ( перфоленты) командная информация через задающее устройство / поступает в счетчик-регистр 2 и хранится в нем в кодированном виде. Когда число пришедших импульсов станет равно заданному числу, счетчик-регистр выдает сигнал на останов двигателя и при помощи пускателя 6 отключает его, что соответствует положению, которое должен занять исполнительный орган. Кроме величины приращения координат в систему управления необходимо вводить еще и знак перемещения, который определяет направление движения исполнительного органа станка. [47]
Для кодирования программы применен двоично-десятичный адресный код БЦК-5. При этом каждое геометрическое или технологическое понятие перед своим значением имеет адрес, после которого идет определенное число строк. Например, после адреса Е должно быть шесть строк: одна - знак перемещения и пять - числовая информация. [48]
 |
Схема простейшего электрогидравлического следящего привода с силовой обратной связью по положению. [49] |
При отсутствии тока управления в обмотках преобразователя / все элементы ЭГП находятся в нейтральном положении. При подаче тока управления под действием электромагнитных сил балка 14 повернется на некоторый угол, который пропорционален току управления, например по часовой стрелке. Заслонка 3 при этом сместится вниз, создавая перепад давления на торцах золотника РДР 7, под действием давления золотник сместится вправо. Под действием пружины 12толкатель 11 опустится, усилие пружины 13 обратной связи на балку уменьшится и под действием пружины 15 заслонка 3 возвратится в нейтральное положение. Как только момент, создаваемый пружиной 13, станет равным моменту, создаваемому током управления, золотник РДР / встанет в нейтральное положение и шток гидроцилиндра 8 остановится. При этом величина и знак перемещения этого штока относительно нейтрали определяются величиной и знаком электромагнитного момента, обусловленного током управления. [50]
Страницы: 1 2 3 4