Дросселирующий распределитель
Cтраница 3
На рис. 2.3.16, г приведена схема, где регулирование скорости v осуществляется с помощью дросселирующего распределителя, который регулирует поток жидкости в напорной и сливной линиях. Такую схему часто применяют в следящих гидроприводах. [31]
Задающее воздействие на следящие приводы копировальных станков - механическое управление движением золотника от копира, поэтому дросселирующий распределитель у таких приводов в основном определяет точность слежения. Как было показано в параграфе 3.1, ошибка слежения At / связана с перемещением х0 золотника относительно втулки. [32]
Методика энергетического расчета следящих приводов с дроссельным регулированием, а также расчет и выбор основных параметров дросселирующего распределителя рассмотрены в параграфах 3.3 и 3.4. Линейное математическое описание исполнительного механизма следящего привода приведено в параграфе 3.6. В дополнение к этому рассмотрим расчет и выбор основных параметров сравнивающего механизма, обратной связи и усилителя мощности. [33]
В соответствии с принятыми допущениями и соотношениями рассматриваемых величин составим упрощенное математическое описание характеристик проводимостей рабочих щелей дросселирующих распределителей в рабочей зоне. [34]
 |
Функции эффективных площадей проходного сечения рабочих щелей дросселирующего распределителя после кусочно-линейной аппроксимации. а - первой. б - второй. в - третьей. г - четвертой. [35] |
Значения л с ( 0) и хс ( Д) - исходные для расчета проводимостей at рабочих щелей дросселирующего распределителя. Зависимости / э; Ф ( хс), полученные предварительным расчетом или экспериментально, целесообразно для дальнейшего использования представить в универсальной аналитической форме. [36]
Ар - проводимость дросселя на магистральной линии и перепад давления на нем; Ь - коэффициент линеаризации перепадной функции; QH - расход жидкости в штоковую камеру дифференцирующего механизма; FK и Р - эффективные площади штоковой и поршневой камер дифференцирующего механизма; се и 1е - суммарная жесткость пружин и начальное смещение поршневого блока; хе и хе - перемещение блока поршней и золотника от начального положения; ръ и Fa - давление и эффективная площадь золотника в управляющей камере дросселирующего распределителя; са и / 8 - жесткость и начальное поджатие возвратной пружины золотника. [37]
На рис. 16.4 приведена принципиальная схема подключения золотникового дросселирующего распределителя к гидроцилиндру, а на рис. 16.2 ( поз. Дросселирующие распределители непрерывного действия на схемах изображают аналогично распределителям дискретного действия с добавлением двух параллельных линий, обозначающих бесконечное множество промежуточных рабочих положений запорно-регулирующего элемента. [38]
В качестве переменного сопротивления используют игольчатый дроссель или сопло с заслонкой. Золотник дросселирующего распределителя находится под воздействием междроссельного давления жидкости и возвратной пружины. [39]
 |
Зависимость относительной. [40] |
Анализируемая функция имеет явно выраженный минимум. Эффективная площадь проходного сечения дросселирующего распределителя связана с геометрической площадью проходного сечения / 8 ц / и, следовательно, со смещением золотника х0 относительно среднего ( нейтрального) положения. Таким образом, с уменьшением величины / 8 при прочих равных условиях снижается ошибка Д слежения в установившемся режиме работы следящего привода. [41]
Атмосферное давление рат принимают равным 0 1 МПа. Давление рв на выходе дросселирующего распределителя зависит от сопротивления аппаратов в сливной ( выхлопной) линии. [42]
 |
Следящий гидропривод копировального фрезерного станка. [43] |
На рис. 20.16, б приведена принципиальная схема следящего привода с поворотным движением, выполненного на основе шиберного поворотного гидродвигателя. Концентрично относительно вала гидродвигателя расположена пробка дросселирующего распределителя кранового типа 2, корпусом которого служит вал. К полости а распределителя подведена сливная гидролиния, а к полостям б и в - напорная. При повороте пробки 2, являющейся входным звеном, по часовой стрелке полость / гидродвигателя соединяется с напорной гидролинией, а полость / / - со сливной. Под действием потока рабочей жидкости шибер / начнет перемещаться по часовой стрелке до тех пор, пока корпус распределителя ( вал гидродвигателя) не повернется на угол, равный углу поворота пробки, и вновь не перекроет каналы распределителя. В рассмотренной схеме следящего гидропривода коэффициент усиления krMT / My, где Мг - момент, развиваемый на выходном валу гидродвигателя; Му - момент, необходимый для поворота входного звена. [44]
Так как обрабатываемая деталь расположена на том же столе фрезерного станка, что и шаблон, профиль шаблона копируется на нее. Слежение происходит за счет того, что корпус дросселирующего распределителя 6 жестко связан с фрезерной головкой станка. [45]
Страницы: 1 2 3 4