Знак - рассогласование
Cтраница 5
 |
Система автоматического управления процессом ЭШП. [61] |
После разведения шлака и начала плавления электрода 8 блок / устанавливает задание по длине пути L регулятору скорости 9, который периодически, через равные интервалы времени, сопоставляет заданное и фактическое значения подачи электрода L и в зависимости от знака рассогласования начинает медленно изменять задания регуляторам тока 4 и напряжения 2, чтобы получаемое при этом изменение мощности обеспечило устранение рассогласования по пути L, т.е. отклонение скорости наплавления слитка от заданной, тогда как сопротивление шлаковой ванны сохраняется неизменным. [62]
МЦР, который построен на транзисторных инверторах с логическими схемами, и состоит из пропорционального РСП и интегрального РСИ реверсивных счетчиков, представляющих собой вычислительное устройство регулятора; запоминающего устройства ЗУ; блока настройки БН; блока управления БУ, триггера знака рассогласования Трая и цифро-аналогового преобразователя. [63]
В настоящее время получили широкое распространение два типа электрогидравлических следящих систем, включающих в сепя гидроприводы объемного регулирования: скоростные системы ( с двумя интегрирующими звеньями), в которых величине и знаку рассогласования пропорционально ускорение вращения вала гидродвигателя, и позиционные системы ( с одним интегрирующим звеном), в которых величине и знаку рассогласования пропорциональна скорость вращения вала гидродвигателя. [64]
На реверсивный счетчик суммирования СС поступает klrxr [ пТ ] импульсов, а на интегральный реверсивный счетчик СИ k2r x r [ пТ импульсов. Знак рассогласования подается на управление реверсивными счетчиками. [65]
Страницы: 1 2 3 4 5