Cтраница 2
Во всех этих примерах и многих других возникает задача о расшифровке двоичного числа, о его преобразовании в физические величины-углы поворота, постоянное напряжение и пр. Эти функции выполняет цифровая следящая система. На основании сказанного ранее под цифровой следящей системой понимается такая система с обратной связью, которая в соответствии со входным числом ( как правило, двоичным) воспроизводит на выходе непрерывную физическую величину. Так как замыкание такой системы происходит в дискретные моменты времени, когда сравниваются входное число с числом обратной связи, то динамика ее в общем случае будет дискретной. [16]
Поэтому при применении УВЦМ в качестве управляющей Машины могут использоваться все ранее перечисленные узлы ее, за исключением входных и выходных, которые необходимо переработать применительно к тому или иному конкретному объекту управления. При этом подача алгоритма может производиться лентой или пленкой, но подача команд управления должна быть синхронизирована с изменениями параметров самого управляемого объекта. Таким образом, применение цифровых управляющих машин требует кодирующих и декодирующих линейных преобразователей, обеспечивающих преобразование непрерывных входных физических величин в двоичный или иной цифровой код и обратное преобразование команд управления, выработанных машиной в цифровом коде, в непрерывные физические величины. По принципу действия эти устройства являются цифро-аналоговыми. [17]