Cтраница 1
Устойчивость движения неуправляемого велосипеда определяется, главным образом, конструкцией вилки переднего колеса; если эта конструкция не удовлетворяет необходимым условиям, то никаким увеличением скорости нельзя добиться устойчивости движения. [1]
Устойчивость движения упрощенных моделей неуправляемого велосипеда, а) Простейшая модель велосипеда получается при условии, что ось руля вертикальна, проходит через центр переднего колеса и является главной осью центрального эллипсоида инерции передней части велосипеда. [2]
Таким образом, при изучении динамики неуправляемого велосипеда мы получаем дифференциальное уравнение, порядок п которого зависит от рассматриваемой математической модели. [3]
Система уравнений (2.36), (2.38) представляет уравнения движения неуправляемого велосипеда с жесткими дискообразными колесами. Эти уравнения можно интегрировать независимо от уравнений неголономных связей, потому что при сделанных предположениях велосипед является неголономной системой Чаплыгина. [4]
Система уравнений (7.81) представляет собой линеаризованные уравнения движения, неуправляемого велосипеда с жесткими колесами. [5]