Z-координата

Cтраница 1

Текущие значения Z-координат можно измерять бесконтактно, например установив на охвате или другом звене руки ПР малогабаритные излучатели ультразвуковых сигналов, а на неподвижной базе - приемники этих сигналов. Измеренное время между излучением и приемом сигналов позволяет рассчитывать Z-коор-динаты. Для исключения наложения сигналов различных излучателей можно применить специальную развязку, заключающуюся в том, что излучатели выдают сигналы поочередно и при срабатывании того или иного излучателя включаются приемники сигналов, отвечающие заданной структуре Z-координат. [1]

Устройство для измерения Z-координат в статике содержит индикатор часового типа, снабженный двумя специальными опорами, расположенными вдоль линии измерения. Каждая из трех неподвижных опор, установленных на базовой плите, и каждая из трех выполненных в виде засверловок опор на схвате ПР могут образовывать разъемные сферические соединения с опорами индикатора. При этом центры опор лежат на линии измерения, а Z-координатами являются расстояния между центрами опор базовой плиты и схвата ПР, измеренные по определенной схеме. [2]

В зависимости от структуры Z-координаты обладают различными свойствами и могут быть обобщенными или необобщенными. [3]

Вычисление координат вращения. [4]

Используем Х -, Y-и Z-координаты точек объекта, нанесенные на оси координат прозрачной коробки, для восстановления изображения плавающего тела в пространстве. В результате получим изображение тела, повернутое относительно его исходного положения. [5]

Формы перспективных изображений. [6]

При описании трехмерных объектов для ПК с использованием декартовых координат необходимо задавать Х -, Y - и Z-координаты для каждой точки. [7]

Модуль предварительной обработки также выделяет из видеосигналов импульсы синхронизации строк и кадров и использует их для блоков управления Х - и Z-координатами. Из них он в свою очередь получает соответствующие импульсы для смешивания с первоначальным видеосигналом, так что генерируется белая индикаторная метка для отображения на ТВ-мониторе выбранной в настоящий момент точки изображения. [8]

Этим же устройством определяются пространственные упругие деформации руки ПР при различных нагружениях. Использование Z-координат открывает новые возможности в исследовании ПР. [9]

Рассмотрен способ задания текущего положения свободного твердого тела при помощи ( - координат - шести чисел, равных длинам отрезков, соединяющих точки неподвижной базы с точками тела. На основе Z-координат разработан метод определения законов движения звеньев промышленных роботов. Знание этих законов позволяет оценить точность функционирования робота силы действующие на его звенья, их скорости и ускорения. [10]

В этих случаях Z-координаты звеньев характеризуют статическое положение в пространстве схвата ПР или других его звеньев, что существенно упрощает задачу измерения. [11]

Исключая ж, у и z из четырех уравнений ( 3) и ( 4), получим искомое уравнение конической поверхности. Пусть X, Y и Z-координаты любой точки конуса; они удовлетворяют, следовательно, уравнению конуса. Следовательно, уравнение конуса не изменится, если все текущие координаты умножим на одно и то же число Я. Отсюда следует, что это уравнение должно быть однородным относительно текущих координат. [12]

Вычисление координат вращения. [13]

При вращении вокруг оси Y изменяются только координаты объекта, связанные с осями X и Z. Для вычисления новых Х -, Z-координат точки после поворота на № от начального угла 8 используются тригонометрические выражения, в которые входят функции от суммы этих двух углов. [14]

А, В и D базы 1 с тремя не лежащими на одной прямой точками a, b, d тела 2 так, что в каждой из указанных точек базы и тела сходятся два отрезка. При этом положение точек А, В, D на базе и точек a, b, d на теле должно быть определено. Общие требования к структурам Z-координат: необходимость наличия не менее шести отрезков, соединяющих базу с телом так, чтобы была обеспечена геометрическая неизменяемость структуры, причем на базе и теле должно быть не менее трех расположенных не на одной прямой точек. При этом недопустимо пересечение в одной точке более трех отрезков, параллельность трех отрезков и пересечение трех других в одной точке, расположение всех отрезков в двух плоскостях. [15]

Страницы: 1 2