Cтраница 1
Структура передачи импульсов каналов с синхронизацией маркерным импульсом.| Структура передачи импульсов каналов с синхронизацией маркерным пакетом импульсов. [1] |
Значение плавноизменяющейся команды передается путем изменения длительности импульсов. Амплитуда импульсов постоянна, причем ШИМ может быть односторонняя и двусторонняя. В первом случае длительность изменяется за счет перемещения переднего или заднего фронта импульса по времени, во втором - одновременно изменяются оба фронта. Остальные виды модуляции в аппаратуре радиоуправления моделями практически не применяют, поскольку АИМ не обладает помехоустойчивостью, а ФИМ и КИМ хотя и имеют высокую помехоустойчивость, но могут быть использованы только в усложненной аппаратуре командной радиолинии. Следует отметить, что при методе временного разделения каналов можно добиться полного исключения взаимовлияния каналов друг на друга. Существуют смешанные ( частотно-временные) варианты построения радиолиний с пропорциональным управлением. Эти же комбинированные методы находят применение при построении систем с дискретно-пропорциональным управлением ( Диспроп), в которых по одному или двум каналам передаются плавноизменяемые команды пропорционального управления и одновременно по этим же или дополнительным каналам передаются дискретные ( разовые) команды, выделяемые в дешифраторе раздельно для управления различными исполнительными механизмами на модели. [2]
Значением команды служит значение, выработанное последней выполненной простой командой, входящей в состав команды. [3]
В третьем случае, который на практике встречается редкс также применяется непрерывный командный ток, который здес имеет значение команды выключения. Для реализации такой сие темы телеуправления совершенно необходимо наличие автоматик. [4]
Функциональные схемы безфефлексного ПРВ. [5] |
Синтезируемые схемы безрефлексных ПРВ ( рис. 2.94) в данном случае весьма близки по своей структуре схемам, изображенным на рис. 2.89 и 2.92, и представляют собой по сути дела вырожденный вариант последних. Задатчик значений команд Я ( рис. 2.94 а) - это некоторый ( 2, Mt) - полюсник, на который поданы командные признаки 0 1, а Mt выводов соединены с клеммами временного переключателя ПК - В зависимости от конкретного вида программной ленты Я0 ( 0 в задатчике команд коммутируются тем или иным образом входы О, 1 с Mt выходами, обеспечивая конкретное распределение значений программной функции n0 ( t) по тактам и реализуя, таким образом, заданную программу. [6]
ИПЛ представляются аналогичными списками. В команде символ S показывает значение команды, а адрес связи - адрес следующей команды. [7]
Дешифратор ДШК принимает от БСК команды канала, дешифрирует их. Схема СхУ в зависимости от значения команды формирует последовательность управляющих сигналов. Преобразователь ПрК последовательно ( поколонно) преобразует два 8-разрядных байта из кода ДКОИ в код КПК-12. Буферное ЗУ осуществляет хранение информации, выводимой на одну строку. Схема СхПФ выполняет преобразование поколонного параллельно-последовательного кода в последовательный код всех 12 строк ПК. Из последовательного кода СхПФ формирует параллельный 80-разрядный код. Первой под пуансоны подается 12-я строка. Схема СхПФ контролирует процесс перфорации. Контроль перфорации осуществляется сравнением числа единиц в параллельном 80-разрядном коде строки и числа пробитых отверстий в строке. В случае возникновения сбоя в перфорации СхУ формирует сигнал ошибки. [8]
ИПЛ представляются аналогичными списками. В команде символ S показывает значение команды, а адрес связи - адрес следующей команды. [9]
В том, что эта программа работает правильно, нас должны были убедить все предшествующие рассуждения. Тот, кто не вполне в этом убежден, может проследить, какие значения команды р вырабатывает команда S2 1 при первом и последующих повторениях цикла, как эти значения связаны со значениями переменной i и каково состояние команды р при ее последнем выполнении перед выходом из цикла. [10]
Блок отправки / выполнения. [11] |
Когда микрооперация выполнена, она переходит обратно в резервацию, а затем в буфер ROB, и там ожидает возврата. Блок возврата отвечает за отправку результатов в нужные места - в соответствующий регистр или в другие устройства блока отправки / выполнения, которым требуется данное значение. Блок отправки / выполнения содержит официальные регистры, то есть те, в которых хранятся значения завершенных команд. Блок возврата содержит ряд промежуточных регистров, значения которых были вычислены командой, которая еще не завершилась, поскольку выполнение предыдущих команд не закончилось. [12]
В этом же узле производится контроль правильности работы ИМ. Контроль осуществляет анализатор ( А), в который вводят сигнал РИМ и сигналы от конечных выключателей открытого ( КВО) и закрытого ( КВЗ) положений ИМ. На выходе анализатора формируется сигнал НИМ, равный 1 ( неисправность ИМ) когда его положение не соответствует поданной к нему команде. Информация о значениях команды на исполнительный механизм поступает по вызову к индикаторам функциональной клавиатуры. Вызов производят с помощью логических элементов HS и И. [13]