Cтраница 4
Определение координат точек М и Н строящегося здания. [46] |
Возьмем значения координат центра окружности О, дирекцией-кого угла АК, радиуса R и угла а из предыдущего примера. [47]
Вычисление значений координат относительно единичного экрана обусловливает независимость графического изображения от разрешающей способности конкретного устройства вывода. Это особенно важно при работе с цветными графическими дисплеями, так как количество цветов всегда взаимосвязано с разрешающей способностью дисплея. [48]
Под программными значениями координат будем понимать значения обобщенных координат, полученные в результате решения обратных задач о положениях манипулятора или измеренные датчиками в процессе обучения робота и переданные в систему управления. Очевидно, что в первом случае имеют место ошибки вычисления, а во втором - ошибки измерений и ошибки, вносимые при передаче значений в память робота. Последний вид ошибок здесь не рассматриваем. Поэтому считаем, что программные значения координат обеспечивают теоретически вывод схва-та робота в заданное положение. [49]
Так как значение координат на переднем и на заднем концах пластины z а, то получим, что на заднем конце скорость будет равна ее, а на переднем конце пластины скорость обращается в бесконечность. Как видно из рис. IX.9, при циркуляционном обтекании пластинки передняя критическая точка А не лежит на передней кромке, и, следовательно, на передней кромке скорость будет равна бесконечности. [50]
Определим теперь значение координаты в и-й момент времени. [51]
Вначале вычисляют значение координаты по оси абсцисс: ( L / G) ( PG / PZ. [52]
Вещественные же значения координат соответствуют неустойчивому резонатору. [54]
Мы отвечает значение координаты 2, равное оо. [55]
Так как значение координат на переднем и на заднем концах пластины z а, то получим, что на заднем конце скорость будет равна нот, а на переднем конце пластины скорость обращается в бесконечность. [56]