Cтраница 3
Задача расчета настроек промышленных регуляторов является задачей параметрического синтеза. Она заключается в определении оптимальных настроек при заданной передаточной функции ( структуре) регулятора. Методы ЛАХ разработаны, в основном, дня следящих систем и основаны на построении желаемых ЛАХ с последующим определением как структуры ( вида передаточной функции), так и параметров корректирующих устройств [ 55, S - l f & ], т.о. дают решение задачи структурно-параметрического синтеза. [31]
Схемы обработки на автоматах. [32] |
При расчетах настройки для удобства пользуются специальными картами, форма которых зависит от типа станка. В этих картах обычно вычерчивают эскизы переходов, причем инструмент изображают в своих конечных положениях. Заносят также все размеры, необходимые при расчете параметров кулачков. [33]
При расчете настроек часто более удобна другая форма записи передаточных функций регуляторов. Рассмотрим ее на примере ПИД-регулятора. [34]
При расчете настройки предполагается, что исследуемый регулятор представляет собой идеальный нзодромный пневматический регулятор. Последняя совпадает с амплитудно-фазовой характеристикой регулируемой системы, представленной на рис. 32, так как эта характеристика определена по кривой разгона ( см. рис. 30), снятой при помощи манометрического регулятора температуры, параметры настройки которого определяются. [35]
Установка червячной фрезы. [36] |
При расчете настройки скоростной цепи, зная скорость резания v и диаметр фрезы d, находят частоту вращения фрезы пф и устанавливают ее при помощи коробки скоростей. [37]
Ниже приводится расчет настройки зубодолбежных станков на примере наиболее распространенного зубодолбеж-ного станка типа 5А12 ( фиг. [38]
Ниже приводится расчет настройки зубодолбежных станков на примере наиболее распространенного зубодолбежного станка мод. [39]
Рассмотренный выше расчет настройки пропорционально-интегрального регулятора наглядно показывает, что введение интегральной составляющей в закон регулирования увеличивает отставание по фазе амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы, приближая ее к опасной точке - /, 10 и ухудшая тем самым запас устойчивости системы. Это приводит к необходимости увеличения степени неравномерности регулятора, что отрицательно сказывается на динамической точности регулирования. [40]
Схемы измерения уровня жидкости la и уровня раз-деда фаз ( б. [41] |
Ниже приводятся расчеты настроек дифференциальных уровнемеров и смещения нуля. [42]
Ниже приводится расчет настройки зубошлифовального станка модели 5831 ( фиг. [43]
Существуют методы расчета настройки систем при случайном сигнале, вероятностные характеристики которого известны. В работах рассматривается обычно стационарное возмущающее воздействие. [44]
Предложенная методика расчета настройки систем регулирования с опережающим скоростным сигналом не является универсальной для всех систем подобной структуры. Она предполагает, что инерционные свойства опережающего и главного участков существенно различны. На этом основании параметры настройки регулятора определяются по динамическим свойствам упрощенной системы, в которую помимо регулятора с коэффициентом усиления & д / 6 входит только опережающий участок. [45]