Расчет - параметр - настройка
Cтраница 3
Сведения об условиях, при которых регулятор можно считать идеальным, позволяют во многих случаях значительно упростить расчет параметров настройки системы регулирования. Знание и при необходимости применение уточненного уравнения движения регулятора позволяет наилучшим образом использовать возможности каждой конкретной конструкции. Настоящая книга посвящена изучению динамических свойств различных общепромышленных автоматических регуляторов и анализу структуры их построения. В книге приведены описания их схем и конструкций. [31]
В табл. 9 - 5 приведены схемы реализации ПИД-регу-лятора на блоках АУС, передаточные функции этих регуляторов и формулы для расчета параметров настройки блоков по заданным параметрам С0, С и Са регулятора. [32]
Поскольку правая часть равенства ( 19-а) может быть определена в режиме реального времени, то в рамках адаптивного подхода возможен расчет параметра настройки Т, обеспечивающего оптимальность процессов управления или же определение его минимального значения посредством предварительных расчетов. [33]
 |
К расчету настройки неидеальных линейных регуляторов. [34] |
Области линейных режимов конкретных типов автоматических регуляторов приведены в 2, 3, 4 - й частях книги. Расчет параметров настройки неидеальных линейных регуляторов имеет некоторые специфические особенности. Методика построения ЛРЗ и определения параметров настройки неидеального линейного регулятора рассмотрена ниже. Если найденные параметры настройки находятся внутри ОЛР расчет системы выполнен верно. Значительно сложнее расчет регулятора, если определенные по уравнению линейного приближения параметры настройки регулятора находятся вне ОЛР. [35]
 |
Переходные характеристики обогреваемых участков пароперегревателя при возмущении расходом пара и температурой газов. [36] |
Определение Wt ( p), Wr ( p) и WD ( P) зависит от того, как в дальнейшем предполагается использовать эти передаточные функции. Если расчет параметров настройки АСР будет выполняться на ЭВМ, например, по программе, приведенной в приложении 2, то ф ( 0 и фг ( 0 аппроксимируют дробно-рациональными передаточными функциями - Wti ( p) и Wri ( p) § методами, изложенными в гл. [37]
Для большинства промышленных объектов соотношение между основной рабочей частотой системы регулирования и оптимальным значением параметра настройки Гц таково, что неравенство ( 9 - 22), как правило, удовлетворяется. Поэтому при расчете параметров настройки блока предварения и ПД - или ПИД-регуляторов АУС, реализованных с его применением, обычно можно пользоваться упрощенным уравнением ( 9 - 17) и соответствующей ему передаточной функцией. Однако в конце расчета целесообразно сделать проверку допустимости такого упрощения. [38]
В последние годы для расчета оптимальной настройки регуляторов получают распространение и методы автоматической параметрической оптимизации ( АПО), основанные на анализе чувствительности. Применение этих методов позволяет автоматизировать процедуру расчета параметров настройки АСР, которую будем з дальнейшем называть параметрическим проектированием АСР. В связи с значительным ростом числа промышленных АСР представляет интерес разработка алгоритмов АПО различных классов АСР на ЭВМ. На основании этих алгоритмов применительно к конкретным типам ЭВМ составляются соответствующие программные модули для АПО систем регулирования. [39]
ПИД-закон регулирования рекомендуется применять при Ги 3 50 сек. Однако для получения положительного эффекта от применения инерционной упругой обратной связи требуется повышенная точность расчета параметров настройки и постоянство динамических характеристик объекта. Последнее в практике регулирования тепловых объектов встречается редко и поэтому применение ПИД-регулирования существенно ограничено. [40]
Кроме того, УВМ анализирует процесс регулирования и дает возможность четко и быстро провести большое число экспериментов. Поэтому программное обеспечение состоит из трех частей. Первая часть предназначена для ввода данных в диалоговом режиме и расчета параметров настройки дискретных ПИ - и ПИД-регуляторов, вторая предназначена для организации серии экспериментов с цифровой системой регулирования, а третья выдает результаты экспериментов в виде таблиц и графиков на экране дисплея и на бумажной ленте. [42]
Страницы: 1 2 3