Расчет - параметр - настройка - регулятор
Cтраница 2
В § 2 - 2 рассмотрена методика расчета параметров настройки регуляторов с балластными звеньями. Особенностью регулятора РУ4 - 16А является колебательный характер балластного звена в ПИД-режиме. Это значит, что в ПИД-режиме и в ОНР необходимо настраивать основной параметр балластного звена s так, чтобы не только попасть в ОНР, но и добиться отсутствия второго резонансного пика в амплитудно-частотной характеристике замкнутой системы регулирования. [16]
Опыт наладки и эксплуатации промышленных систем автоматического регулирования ( САР) показывает, что расчет параметров настроек регуляторов, базирующийся на линейной теории, часто не дает ожидаемых результатов: система, рассчитанная по определенному критерию качества, работает в режиме автоколебаний. Практика показывает, что причиной возникновения автоколебаний в системе является, как правило, наличие люфта в исполнительном механизме регулятора. Поэтому в таких случаях расчет системы следует вести с учетом ее нелинейных характеристик. [17]
 |
Влияние отношения 1 / Т0 на переходный процесс. [18] |
Тем не менее, для оценки динамических свойств объектов промышленной энергетики прибегают именно к определению отношения т / Т0, на основании величины которого ведется расчет параметров настройки регуляторов. [19]
 |
Статическая характеристика объекта по каналу регулирования вспомогательной величины. регулирующее воздействие - - - - уровень. [20] |
Амплитудно-фазовая характеристика объекта по каналу регулирования основной величины ( регулирующее воздействие - уровень в нижней емкости) была определена при исследовании одноконтурной АСР и для расчета параметров настройки регуляторов каскадной системы может быть заимствована из материалов отчета о первом этапе лабораторной работы. [21]
Экспериментальное определение динамических характеристик основных каналов регулирования агрегатов синтеза следует производить методом ступенчатых возмущений, используя для аппроксимации временных характеристик метод М. П. Симою, а при расчете параметров настроек регуляторов - метод, описанный в [4], или используя моделирующие установки. [22]
Для расчета параметров настройки регулятора обычно используется экспериментально снятая переходная характеристика по уровню при возмущении расходом питательной воды. Общий подход к экспериментальному определению переходных характеристик изложен в § 1.2. Ниже рассматриваются лишь особенности экспериментального метода - применительно к барабану котла как объекту регулирования уровня. [23]
Для обеспечения желаемого качества регулирования исследуют динамические свойства объекта регулирования ( см. работы № 1.2; 1.3 и 1.4), выбирают регулятор и рассчитывают параметры его настройки. При расчете параметров настройки регулятора встречается противоречие, состоящее в том, что с целью повышения степени устойчивости и степени затухания приходится снижать скорость процесса регулирования, что приводит к увеличению статической и динамической погрешности, а также продолжительности процесса регулирования. [24]
На основании полученных параметров объекта регулирования Т0, т, / Со и типа выбранного регулятора рассчитываются их параметры настройки. Ниже приводится расчет параметров настройки регуляторов по методике, разработанной ВТИ им. [25]
Динамические характеристики дают информацию об инерционных свойствах регулируемых объектов ( систем, элементов сметем) и таким образом являются исходными данными при синтезе автоматических систем регулирования. Они позволяют выполнить эту работу в полном объеме и завершить ее расчетом параметров настройки регуляторов на данном регулируемом объекте с целью получения желаемых форм графиков процессов регулирования. [26]
Изложены основы прикладной теории автоматического управления, инженерные методы наладки систем. Во втором издании книги ( первое вышло в 1977 г.) учтены изменения в части терминологии и номенклатуры выпускаемых средств автоматизации и новых методов расчета параметров настройки регуляторов. [27]
 |
Граница области допустимого запаса устойчивости. [28] |
Часто проблема выбора оптимального п е возникает, вследствие того что в реальных конструкциях регулятора эта величина не может быть больше некоторого предельного значения. Это предельно возможное значение следует всегда устанавливать в регуляторе. Соответственно расчет параметров настройки регулятора производится лишь для одного значения п и поэтому практически не более трудоемок, чем рас-счет параметров настройки пропорционально-интегрального регулятора. [29]
При расчете этим методом переходная характеристика аппроксимируется в соответствии с рис. 9.8. Для различных значений отношения Тоб / об экспериментально, путем моделирования на аналоговых вычислительных машинах ( АВМ), получены оптимальные переходные процессы путем изменения параметров настройки идеального регулятора. Результаты зависимости параметров настройки системы от отношения Тоб / Т об оформлены в виде графиков, которые и используют при расчете параметров настройки регуляторов. [30]
Страницы: 1 2