Cтраница 2
Семейство полученных зависимостей характеризует влияние инерционности объекта на качество работы цифровых САР. Как видно из графиков, увеличение инерционности объекта ( увеличение кошлекса Kj. САР свойств непрерывной САР. Это позволяет сделать вывод о том, что для более инерционных объектов можно строить контуры цифрового регулирования с более медленным темпом обработки информации. Следовательно, при расчете подсистем НЦУ период квантования непрерывных сигналов следует выбирать с учетом динамических свойств объектов. График позволяет по оптимальным настройкам регулятора К, рассчитанным согласно методикам для непрерывных САР, и заданной погрешности ее воспроизведения в цифровой форме 9, определить период квантования Tg аналоговых сигналов для системы НЦУ. [16]