Cтраница 1
Расчет процессов регулирования производят для проверки правильности выбора и определения желательной настройки регуляторов. [1]
Расчет процесса регулирования, однако, и в случае непостоянства характеристических величин можно и следует вести, считав статистические характеристики регулируемой системы линейными. При этом следует из всех значений характеристических величин выбирать такие, при которых процесс регулирования может иметь наихудшую форму, как с точки зрения стабильности, так и о точки зрения максимальных отклонений параметра в процессе регулирования. [2]
Расчет процесса регулирования существенно усложняется в тех весьма распространенных случаях, когда технические задания накладывают ограничения на процессы при больших возмущениях, а рассматриваемые уравнения при больших возмущениях нелинейны, и тем более в тех случаях, когда система содержит нелинеаризуемые элементы и наличие их не может быть не учтено. Это относится, в частности, к самым распространенным теперь регуляторам общепромышленного назначения - пневматическим универсальным регуляторам почти всех типов. [3]
Для расчета процесса регулирования нужно составить уравнения динамики всех звеньев системы. [4]
Указанная методика расчета процесса регулирования довольно кропотлива. Этого часто бывает вполне достаточно для суждения о поведении системы. [5]
Рассматривая приближенный метод расчета процессов регулирования, следует обратить внимание на существенное влияние запаздывания, ибо наличие запаздывания изменит характер и форму кривой разгона объекта. Та, то легко распространить полученные выводы также на реальные объекты. [6]
С нашей точки зрения расчет процесса регулирования более целесообразно ориентировать на оптимальную форму его протекания. При этом отклонение параметра в течение процесса регулирования должно быть, по возможности, минимальным. [7]
Обе эти температуры при расчете процесса регулирования неизвестны, поэтому исключаем их из указанного уравнения. [8]
Таким образом, имеются все предпосылки для расчета процессов регулирования применительно к этому случаю. В связи со сложностью системы рекомендуется, особенно при решении задач оптимизации, использовать аналоговую вычислительную машину. [9]
Рассмотрение каждого варианта гидротехнических параметров водохранилища требует известного комплекса расчетов процесса регулирования речного стока. При этом мертвый объем назначался из традиционных гидротехнических соображений и во всех вариантах принят равным 2 млрд. м3 Закон управления сработкой на этом этапе оптимизации не варьировался. [10]
Как уже указывалось выше, если характеристика регулируемого объекта такова, что не дает возможности применить регулятор без связи или без добавочного импульса от производной параметра, мы считаем нецелесообразным осложнение расчета процесса регулирования учетом еще и степени самовыравнивания за исключением, быть может, некоторых особых случаев. Таким образом, в случае необходимости применения регуляторов со связью или с добавочным импульсом наличие самовыравнивания объекта регулирования создает некоторый, обычно незначительный, запас устойчивости при одновременном некотором уменьшении против расчетного действительного отклонения параметра за процесс регулирования. [11]
Анализ процесса регулирования можно производить различными способами: расчетным путем, экспериментально и путем комбинирования расчетов с экспериментом. Для расчета процесса регулирования нужно составить уравнения динамики всех звеньев системы регулирования. [12]
В некоторых случаях процесс вычислений зависит от результата вычислений. Примером может служить расчет процесса регулирования с учетом зоны нечувствительности регулятора. До тех пор пока регулируемая величина не превысила зоны нечувствительности, вычисления должны производиться по одному закону, а после того, как регулируемая величина выйдет из зоны нечувствительности, - по другому закону. Подобный выбор программы вычислений в зависимости от результата осуществляется также командами сравнения. [13]
Клапан любого затвора в процессе своего перемещения испытывает со стороны движущегося потока гидродинамическое воздействие в виде результирующей гидродинамической силы Р с ее компонентами Р0 и Рп, а в случае поворотных затворов - и в виде гидродинамического крутящего момента М на валу затвора. Для силового расчета самого затвора и приводного механизма его, а также для расчета процесса регулирования затвором потока жидкости необходимо знать величины Р, Р0, Рп и М при любом положении клапана в потоке. [14]
Такие модели получаются в результате линеаризации уравнений, описывающих различные физические процессы в устройствах, входящих в систему. Если при линеаризации характерные черты физических явлений сохраняются, то благодаря развитой теории линейных дифференциальных уравнений имеется возможность сравнительно просто решать задачи устойчивости и качества регулирования, причем, как было показано, разработанные в теории автоматического регулирования и управления методы позволяют проводить не только анализ, но и синтез линейных систем. Однако не всегда допустима указанная идеализация реальных систем, так как при замене нелинейных уравнений линейными может не только уменьшиться точность расчетов процессов регулирования, но и исказиться или даже исчезнуть качественные особенности процессов, возникающих в нелинейных системах. Последнее связано с наличием в системе элементов с существенно нелинейными характеристиками, к которым относят характеристики, не линеаризуемые при переходе к малым отклонениям переменных. Многие существенные нелинейности, встречающиеся в системах автоматического регулирования и управления, могут быть представлены кусочно-линейными характеристиками. [15]