Cтраница 3
Примерно в 1965 г. в устройствах ЧПУ начали использовать интегральные схемы. В число таких возможностей входят программы круговой и гиперболической интерполяции, переход от дюймов к метрическим единицам, расчеты векторов скорости подачи. [31]
Поскольку ИС и ее элементы изготовляются в едином технологическом цикле, можно для каждой ИС разработать элементы, наиболее полно отвечающие требованиям конкретного применения, используя каждый раз новую базовую технологию. Однако разработка новой базовой технологии требует существенных затрат времени и средств, поэтому новые ИС стремятся изготовлять на основе уже освоенных базовых технологий. Поэтому разработка новых активных элементов выделяется в отдельный этап после эскизного проектирования. Синтез заключается в выборе конфигурации элемента в плане, анализ - в расчете вектора электрических параметров X по заданным векторам физико-структурных S и геометрических W параметров. Оптимизация заключается в том, чтобы как можно лучше выполнить технические требования к электрическим параметрам, изменяя вектор W. Вектор S постоянен, так как физико-структурные параметры заданы выбором базовой технологии. [32]
В процессе работы система управления итеративно ( ступенчато) изменяет уровень напряжения для отыскания точки минимального энергопотребления. Отыскание максимума cos ( pi не дает преимуществ перед минимизацией мощности с точки зрения вычислительной сложности, так как coscp рассчитывается также через векторы тока и напряжения. Преимущество в данном случае заключается в том, что максимум coscp выражен более явно, чем минимум мощности, и он легче локализуется. Недостатком является несоответствие максимального и оптимального coscp. Преимущество минимизации тока заключается в упрощении реализации алгоритма. Однако это упрощение несущественно, так как на практике приходится использовать процедуры обработки и фильтрации сигналов с датчиков тока. Дополнительное введение в расчет вектора напряжения не приводит к заметному усложнению, так как можно использовать заданное значение этого вектора при осуществлении векторной ШИМ. Расчет косинусоидальной функции также проводится сравнительно просто даже при использовании относительно несложных микроконтроллеров. Кроме того, регулирование по минимуму тока не соответствует регулированию по минимуму мощности. [33]