Cтраница 4
Возможность записи дифференциального уравнения в операторной алгебраической форме значительно упрощает все расчеты систем автоматического регулирования. [46]
Реакция ПД-рогулятора на синусоидальное изменение х. [47] |
Параметры kp и Тд являются параметрами настройки ПД-регу-лятора и определяются при расчете системы автоматического регулирования. [48]
Отработка возмущающего воздействия по QBX системой автоматического дозирования фтора, синтезированной по типовой схеме в расчете на возмущение по Свх и поддержание СВых 0 9 мг / л. [49] |
В качестве примера практического использования методики на рис. 6 - 3 представлены фрагменты расчетов системы автоматического регулирования узла фторирования водопроводной станции. Приведенные А ( ш) соответствуют экстремальным сочетаниям QBX и Ср. Как видим, обеспечение устойчивости водо-обработки при байесовской настройке регулятора возможно только ценой передемпфирования ТСВ при малых коэффициентах усиления разомкнутой цепи и повышенной колебательности Свых при больших коэффициентах усиления. [50]
При расчетах самонастраивающихся систем различного типа могут быть использованы любые соответствующие случаю инженерные методы расчета систем автоматического регулирования, которые были рассмотрены ранее, так как самонастраивающиеся системы являются одной из разновидностей систем регулирования хотя и обладают соответствующей спецификой. Отражение этой специфики в обычных инженерных расчетах систем и составляет особеннность расчета систем рассматриваемого вида. Как показывает практика, в ряде случаев расчеты многих классов самонастраивающихся систем укладываются в рамки общеинженерных расчетов, применяемых при расчетах обычных систем. [51]
Временные характеристики, полученные экспериментально и представленные графически, еще не дают исходного материала для расчета систем автоматического регулирования. Они позволяют только качественно оценить динамические свойства объектов. [52]
ПИ-регулятор типа ПР3. 21 пневматической. [53] |
Таким образом, ПИ-регулятор имеет два параметра настройки: kp и Тн, оптимальная величина которых определяется при расчете системы автоматического регулирования. Промышленные серийные регуляторы имеют специальные органы настройки, с помощью которых на регуляторе могут быть установлены желаемые параметры настройки. [54]
Подобная методика позволяет заранее определить передаточные функции различных типов котлов и топок, а располагая этими данными, при расчете системы автоматического регулирования определенных котлов, оборудованных определенными топками, можно составить уравнение разгона объекта. [55]
В главе I было показано, что мощные вычислительные машины, в частности аналоговые, могут успешно применяться при расчете системы автоматического регулирования и устранить необходимость прибегать к догадкам при изучении, совершенствовании и отладке этой системы регулирования. Указанная процедура применима, например, при разработке и проверке только что описанной системы автоматического регулирования работы реактора. Для того чтобы провести такое машинное изучение или моделирование, нужно составить полную математическую модель всего исследуемого производственного агрегата. [56]
Уравнения динамики могут быть использованы для определения и анализа частотных и временных динамических характеристик действующих или вновь проектируемых объектов - для расчета систем автоматического регулирования и управления, для нахождения оптимальных режимов работы аппаратов и проектирования конструкций объектов с заранее заданными статическими и динамическими свойствами. [57]
Независимо от того, какая из двух задач подлежит решению, можно в общем виде сформулировать следующие основные этапы исследования и расчета системы автоматического регулирования. [58]