Расчет - оптимальное управление
Cтраница 2
Так как в задачах Майера и Болъца известно конечное условие Y ( fA) в виде (18.20), они широко применяются в различных численных методах расчета оптимального управления. [16]
 |
Определение оптимального управления на / V-ii стадии для. [17] |
Правда, соотношения типа ( VI45), описывающие выход каждой стадии в зависимости от входа при оптимальном управлении на стадии, могут не храниться в памяти машины на первом этапе оптимизации, а последовательно определяться при расчете оптимальных управлений па стадиях уже на втором этапе решения оптимальной задачи. [18]
 |
Определение оптимального управления на W-стадии для. [19] |
Правда, соотношения типа ( VI, 45), описывающие выход каждой стадии в зависимости от входа при оптимальном управлении на стадии, могут не храниться в памяти машины на первом этапе оптимизации, а последовательно определяться при расчете оптимальных управлений на стадиях уже на втором этапе решения. [20]
Синтез оптимальных алгоритмов и анализ изменения координат по изложенной методике лучше всего проводить на стадии проектирования, выбирая, допустим, наиболее целесообразный агрегат или технологическую схему. Очень полезно проделать расчеты оптимального управления для выяснения возможностей объекта управления, даже если он и не автоматизируется. [21]
Следует с самого начала четко оговорить, что никаких конкретных инженерных указаний но конструированию или эксплуатации систем управления читатель в книге не найдет. В книге рассматриваются математические методы, применяемые для расчета оптимальных управлений. Математика же имеет дело не с реальным объектом, а с некоторой его математической моделью. Какова математическая модель управляемого объекта, читатель узнает из первых страниц книги. Если объект подпадает под рассматриваемую здесь математическую схему, то можно попытаться применить излагаемую в книге теорию. [22]
Пусть вход системы x f известен. Задаемся выходом системы последовательных агрегатов х п и проводим расчет оптимального управления от конца к началу системы по обычным рекурент-ным формулам динамического программирования так же, как производился расчет для системы последовательных аппаратов. [23]
Дальнейший расчет с учетом ограничения на основе алгоритма (20.10) связан с серьезными вычислительными трудностями. В связи с этим наиболее часто функционал (20.6) используют при расчете оптимального управления в открытой области изменения и ( /), рассматривая тем самым такие начальные отклонения х ( 0), которые не приводят к выходу ut ( t) на границу допустимой области. [24]
Заметим, что на этом этапе анализа уже вполне уместно ввести понятие оптимального управления иерархической системой как управления, доставляющего максимальное значение целевой функции Центра в предположении, что управления Производителей определены на основании гипотез об их поведении. Последний этап проектирования иерархической структуры как раз и состоит в расчете оптимального управления. [25]
Многие объекты изменяют свои свойства либо в зависимости от времени ( нестационарность), либо от режима работы. Если доступна априорная информация об изменениях характеристик объекта, то она может быть учтена при расчете оптимального управления. При отсутствии достаточной априорной информации о свойствах объекта управления и / или среды не представляется возможным рассчитать оптимальную программу управления u ( f) или алгоритм регулятора. [26]
Многие объекты изменяют свои свойства либо в зависимости от времени ( нестационарность), либо от режима работы. Если доступна априорная информация об изменениях характеристик объекта, то она может быть учтена при расчете оптимального управления. При отсутствии достаточной априорной информации о свойствах объекта управления и / или среды не представляется возможным рассчитать оптимальную программу управления u ( t) или алгоритм регулятора. [27]
Тел не менее они обеспечивают коррекцию, которую следует произвести над з пРавлением чтобы приближение к экстремуму было более точным при последующих итерациях. Хотя релаксационный метод требует большого объема вычислений, требования к памяти в общем случае лежат в пределах возможностей современных вычислительных машин. Следовательно, он приводит к практическому методу расчета оптимальных управлений для систем высокого порядка с нелинейными уравнениями состояний и неквадратическими мерами ошибки. [28]
 |
Блок-схема определения моментов переключения с помощью цифровой вычислительной машины. [29] |
При рассмотрении оптимальных систем были использованы простые примеры, в которых порядок дифференциальных уравнений не превышал двух. Естественно, что трудоемкость расчетов с повышением порядка дифференциальных уравнений сильно возрастает. В таких случаях желательно применять цифровую вычислительную машину. Для расчетов оптимальных управлений были предложены блок-схемы вычислений на цифровой машине [8], одна из которых показана на рис. 2.19. Заметим, что вводить данные в ЦВМ нужно в цифровой форме; при этом результаты вычислений получаются также в цифровой форме. Для непосредственного управления это не совсем удобно, так как требует преобразования непрерывных величин в цифровые и наоборот. [30]
Страницы: 1 2