Cтраница 1
Расчет алгоритмов проводится по следующим этапам. [1]
Далее, расчеты алгоритма можно прекратить на итерации k 1, если wT ii является оптимальным значением; объясните, почему это так. [2]
Важным свойством такой параллельной обработки является существенное уменьшение времени расчета алгоритма, а в ряде случаев и повышение надежности вычислений. При этом ценными свойствами распределенных СУ становятся однородность строения системы управления на всех ее уровнях и большие вычислительные мощности. [3]
Перед вводом информации в машину перфокарты с зафиксированными данными должны быть отсортированы в строго определенном порядке: в пачки - последовательность карт данного макета; в массив - последовательность пачек данного макета; в группу - последовательность массивов карт различных макетов, необходимых для расчета определенного алгоритма или системы алгоритмов. [4]
Это обеспечивает быстроту расчета алгоритмов управления о прямой связью. [5]
Последовательность выполнения алгоритмов первичной переработки информации следующая. Если в алгоритме В используются результаты расчетов алгоритма А, то В не может предшествовать алгоритму А. [6]
В связи с отсутствием универсальных алгоритмов расчета типовых процессов усилия многих исследователей направлены на создание таковых. Здесь можно выделить несколько основных направлений, а именно: совершенствование наиболее хорошо зарекомендовавших себя в практике расчетов алгоритмов; создание новых алгоритмов на основе объединения положительных качеств уже известных алгоритмов; разработку алгоритмов на основе принципиально новых концепций; разработку и совершенствование алгоритмов приближенного расчета, для которых проблемы сходимости и устойчивости обычно не стоят, но вопросы повышения точности остаются доминирующими. [7]
Применять универсальную вычислительную машину целесообразно в случаях, когда требуется осуществлять управление по оптимальным законам несколькими приводами. Это объясняется тем, что современные универсальные вычислительные машины, имеющие быстродействие 10 тыс. и более операций в секунду, заведомо могут обеспечить возможность поочередного расчета алгоритмов управления каждого из приводов и управление приводами в пределах заданных требований точности работы механизма. [8]
Задачник состоит из трех частей. В первой части собраны примеры и задачи по оптимальному управлению, которые решаются методами принципа максимума, динамического программирования и классического вариационного исчисления. Основное внимание уделяется расчету алгоритмов управления. Во второй части даются примеры и задачи из области экстремального управления. Основной упор здесь делается на анализ качества экстремальных систем различными способами. В третьей части рассматриваются примеры и задачи по программному управлению. Большинство задач посвящается синтезу систем с помощью логической алгебры. [9]
Работоспособность всех алгоритмов управления и фильтрации должна анализироваться с учетом эффектов квантования по уровню. На рис. 2.4 представлена общая схема процесса проектирования цифровых систем управления. Если для параметрической оптимизации простых алгоритмов управления применяются несложные процедуры подстройки параметров, то можно ограничиться простейшими моделями объектов. При проведении однократного расчета алгоритмов на ЭВМ необходимы точные модели объектов управления и сигналов, для формирования которых наиболее целесообразно использовать методы идентификации и оценивания параметров. Если же процесс получения информации и расчета алгоритма управления носит непрерывный характер и может протекать в реальном времени, возможно построение самооптимизирующейся адаптивной системы управления. [10]
Сравнение переходных процессов на рис. 30.3.1, г и д показывает, что максимальная статическая ошибка регулирования давления пара снижается с 3 3 до 0 9 бар, а время установления переходного процесса уменьшается со 100 до 25 мин. Статическая ошибка регулирования температуры пара также снижается с 2 7 до - 2 4 К, а время установления уменьшается с 50 до 10 мин. Этот пример демонстрирует эффективность применения хорошо настроенного регулятора с прямой связью. Общее время расчета двух основных регуляторов в режиме on-line составляет около 230 мин. Из них 130 мин требуется для идентификации, 30 мин для выбора и расчета алгоритмов управления и 70 мин для проведения двух тестовых испытаний. [11]