Cтраница 3
Если при силовом расчете механизма в число известных внешних сил не включена инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется статическим. Такой расчет состоит из а) определения реакций в кинематических парах механизма, б) нахождения уравновешивающих силы Ру или момента Му. Если же при силовом расчете механизма в число известных внешних сил, приложенных к его звеньям, входит инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется кинетостатическим. [31]
Изображение вращательной кинематической пары с схематизированными конструктивными формами.| Схема поступательной кинематической пары. [32] |
При решении задач силового расчета механизмов закон движения ведущего звена предполагается заданным; точно так же предполагаются известными массы и моменты инерции звеньев механизма. Таким образом, всегда могут быть определены те силы инерции, которые необходимы для решения задач силового расчета с помощью уравнений равновесия. [33]
В рассматриваемых примерах силового расчета механизмов мы предполагали все силы, действующие на каждое звено, расположенными в одной плоскости. [34]
Изображение вращатель - [ IMAGE ] Схема поступатель. [35] |
При решении задач силового расчета механизмов закон движения ведущего звена предполагается заданным; точно так же предполагаются известными массы и моменты инерции звеньев механизма. Таким образом, всегда могут быть определены те силы инерции, которые необходимы для решения задач силового расчета с помощью уравнений равновесия. [36]
К силовому расчету четырехшарнирного механизма. [37] |
Рассмотрим решение задачи силового расчета механизмов на примере четырехшарнирного механизма. [38]
Наиболее удобным методом силового расчета механизмов является метод планов сил. Если плоский механизм имеет одну степень свободы, то начальный механизм состоит из двух звеньев: неподвижного ( стойка) и начального звена. Звено, к которому приложена уравновешивающая сила Ру, будем считать при силовом расчете начальным звеном механизма. Реакция в начальном вращательном механизме зависит от способа передачи энергии начальному звену источником энергии. [39]
При решении задач силового расчета механизмов закон движения ведущего звена предполагается заданным; точно так же предполагаются известными массы и моменты инерции звеньев механизма. Таким образом, всегда могут быть определены те силы инерции, которые необходимы для решения задач силового расчета с помощью уравнений равновесия. [40]
Переходим к рассмотрению силового расчета механизма. [41]
Наиболее удобным методом силового расчета механизмов является метод планов сил. Если плоский механизм имеет одну степень свободы, то начальный механизм состоит из двух звеньев: неподвижного ( стойки) и начального. [42]
При решении задач силового расчета механизмов закон движения ведущего звена предполагается заданным; точно так же предполагаются известными массы и моменты инерции звеньев механизма. Таким образом, всегда могут быть определены те силы инерции, которые необходимы для решения задач силового расчета с помощью уравнений равновесия. [43]
Переходим к рассмотрению силового расчета механизма. Пусть к звену 2 механизма, схема которого изображена на рис. 126, приложена в точке F сила Р2 ( Х2, Y2, Z) и момент М2 ( М, №, М), к звену 3 - сила Р3 ( Х3, Y3, Z3) и момент М3 ( М, М, М), а к ведущему кривошипу 1 - уравновешивающий момент A-L. [44]
Расчетная нагрузка определяется силовым расчетом механизма. При выборе расчетного значения следует учитывать, что в период пуска и торможения машины нагрузка может превышать номинальные значения в 2 - 3 раза и более. Чаще всего детали рассчитывают на постоянную, статическую нагрузку, тогда как большинство из них работают в условиях переменных ( в том числе циклических) напряжений. Если изменения нагрузки составляют 15 % и более от номинального значения, расчет на статическую прочность может оказаться недостаточным. При расчетах необходимо учитывать дополнительные нагрузки на конструкцию - ветровые, сейсмические, температурные, вибрационные, если они существенно усиливают напряжения в ее элементах. [45]