Кинематический расчет - механизм
Cтраница 2
С учетом трения в поступательных кинематических парах, кроме нормальных к поверхностям направляющих реакций, будут действовать силы трения, направленные вдоль направляющих в сторону, противоположную относительной скорости элементов пары. Во вращательных кинематических парах появятся моменты сил трения, направления которых будут противоположны относительным угловым скоростям звеньев, образующих кинематическую пару. Следовательно, определению реакций в кинематических парах с учетом сил трения должен предшествовать кинематический расчет механизма. С учетом указанных обстоятельств в уравнениях равновесия должны быть учтены дополнительные факторы. Так, например, в структурной группе второго вида ( рис. 21.9) появятся моменты сил трения МТА во вращательной паре А и Мтв в паре В и сила трения FTC в поступательной паре С. [16]
 |
Классификация кинематических пар. [17] |
При изучении механизмов, пользуясь условными изображениями наиболее распространенных кинематических пар ( см. табл. 10.1), их представляют на чертеже в виде структурной кинематической схемы. Структурной схемной механизма называется графическое изображение механизма, позволяющее установить количество его звеньев, виды кинематических пар и их взаимное расположение. Кинематическая схема механизма отличается от структурной тем, что в ней указаны размеры необходимые для кинематического расчета механизма. [18]
 |
Классификация кинематических пар. [19] |
При изучении механизмов, пользуясь условными изображениями наиболее распространенных кинематических пар ( см. табл. 10.1), их представляют на чертеже в виде структурной кинематической схемы. Структурной схемой механизма называется графическое изображение механизма, позволяющее установить количество его звеньев, виды кинематических пар и их взаимное расположение. Кинематическая схема механизма отличается от структурной тем, что в ней указаны размеры, необходимые для кинематического расчета механизма. [20]
Страницы: 1 2