Кинетостатический расчет - механизм
Cтраница 2
Определение реакций или динамических давлений в кинематических парах относится к задаче кинетостатического расчета механизма. При этом, кроме статически действующих сил, приложенных к звеньям механизма, учитываются СИЛЫ инерции. [16]
Величины моментов М аер и Л1Пер могут быть определены, если провести кинетостатический расчет механизма и определить все силы инерции звеньев в предположении постоянства угловой скорости. Можно также с помощью рычага Жуковского ( см. § 68) или методом приведения сил и моментов ( см. § 69) определить те же моменты Л1пер и Мпер. [17]
Величины моментов М пер и М пер могут быть определены, если провести кинетостатический расчет механизма и определить все силы инерции звеньев в предположении постоянства угловой скорости. [18]
 |
Реакция связи во вращательной паре.| Реакция связи в поступательной паре. [19] |
Полученное условие полностью совпадает с тем, которому должны удовлетворять рассмотренные в кинематике механизмов группы Ассура; поэтому полный кинетостатический расчет механизма сводится к кинетостатическому исследованию элементарных групп Ассура, из которых ( в структурном отношении) состоит механизм. Более того, даже последовательность выделения элементарных групп Ассура при кинетостатическом расчете совпадает с последовательностью выделения элементарных групп при структурном анализе механизма. [20]
Однако в последнее время пользуются преимущественно принципом Даламбера, оторый формулируется так: если к каждой точке материальной системы, кроме равнодействующей заданных сил и реакций связей, приложить еще силу инерции этой точки, то уравнениям динамики можно придать форму уравнений статики, Основанный на принципе Даламбера силовой метод расчета, который состоит в перенесении методов статики в решение задач динамики механизмов и машин, называют кинетостатическим расчетом механизмов в отличие от статического расчета, при котором силы инерции звеньев не учитываются. [21]
В России в 1904 г. вышло стеклографированное издание учебника Н. И. Мерцалова - первая обобщающая работа по динамике машин. Были заложены основы кинетостатического расчета механизмов. Здесь основное затруднение заключалось в том, что силы, действующие между звеньями механизма, являются внутренними по отношению к последнему и поэтому взаимно уничтожаются, если вести расчет всего механизма в целом. [22]
Эта формула совпадает со - структурной формулой ассуровых групп, выражающей также условие их кинематической определимости. Следовательно, предполагая, что все приложенные к механизму силы и силы инерции расположены в одной плоскости - плоскости симметрии механизма, по заданным силам из уравнений статики можно определить реакции во всех кинематических парах механизма. Применяя к механизму для определения реакций кинетостатический принцип, можно рассматривать равновесие каждой группы Ассура отдельно, используя методы расчета, применяемые для групп определенного класса и порядка. Таким образом, кинетостатический расчет механизмов сводится к расчету отдельных групп Ассура. [23]
Последовательность кинетостатического расчета не может быть выбрана произвольной. Для подтверждения сказанного рассмотрим механизм качающегося транспортера ( рис. 17.11), в котором заданы сила на ползуне 5 и силы инерции звеньев, а искомыми являются уравновешивающий момент, приложенный к начальному звену /, и реакции в Кинематических парах. Механизм качающегося транспортера может быть разложен на двухповодковые группы D и Оы и начальное звено /, вращающееся вокруг точки А неподвижного звена. Из рассмотренного примера следует, что если неизвестная сила приложена к начальному звену, то последовательность кинетостатического расчета механизма, т.е. последовательный переход от одной элементарной группы Ассура, входящей в состав механизма, к другой совпадает с последовательностью разделения механизма на элементарные группы. [24]
В применении к механизмам сущность метода может быть сформулирована так: если ко всем внешним действующим на звено механизма силам присоединить силы инерции, то под действием всех этих сил можно звено рассматривать условно находящимся в равновесии. Таким образом, при применении принципа Далам-бера к расчету механизмов, кроме внешних сил, действующих на каждое звено механизма, вводятся в рассмотрение еще силы инерции, величины которых определяются как произведение массы отдельных материальных точек на их ускорения. Направления этих сил противоположны направлениям ускорений рассматриваемых точек. Составляя для полученной системы сил уравнения равновесия и решая их, определяем силы, действующие на звенья механизма и возникающие при его движении. Метод силового расчета механизма с использованием сил инерции и применением уравнений динамического равновесия носит иногда название кинетостатического расчета механизмов, в отличие от статического расчета, при котором не учитываются силы инерции звеньев. [25]
В применении к механизмам сущность метода может быть сформулирована так: если ко всем внешним действующим на звено меха низма силам присоединить силы инерции, то под действием всех этих сил можно звено рассматривать условно находящимся в равновесии. Таким образом, при применении принципа Даламбера к расчету механизмов, кроме внешних сил, действующих на каждое звено механизма, вводятся в рассмотрение еще силы инерции, величины которых определяются как произведение массы отдельных материальных точек на их ускорения. Направления этих сил противоположны направлениям ускорений рассматриваемых точек. Составляя для полученной системы сил уравнения равновесия и решая их, определяем силы, действующие на звенья механизма и возникающие при его движении. Метод силового расчета механизма с использованием сил инерции и применением уравнений динамического равновесия носит иногда название кинетостатического расчета механизмов, в отличие от статического расчета, при котором не учитываются силы инерции звеньев. [26]
В применении к механизмам сущность метода может быть сформулирована так: если ко всем внешним действующим на звено механизма силам присоединить силы инерции, то под действием всех этих сил можно звено рассматривать условно находящимся в равновесии. Таким образом, при применении принципа Далам-бера к расчету механизмов, кроме внешних сил, действующих на каждое звено механизма, вводятся в рассмотрение еще силы инерции, величины которых определяются как произведение массы отдельных материальных точек на их ускорения. Направления этих сил противоположны направлениям ускорений рассматриваемых точек. Составляя для полученной системы сил уравнения равновесия и решая их, определяем силы, действующие на звенья механизма и возникающие при его движении. Метод силового расчета механизма с использованием сил инерции и применением уравнений динамического равновесия носит иногда название кинетостатического расчета механизмов, в отличие от статического расчета, при котором не учитываются силы инерции звеньев. [27]
Страницы: 1 2