Cтраница 2
Системы адаптивного программного управления ( АПУ) станками сложнее обычных систем ЧПУ, поэтому для их программно-аппаратной реализации обычно используются DNC-системы на базе мини - ЭВМ с развитым программируемым интерфейсом. В ряде случаев оказывается возможным реализовать адаптивное управление и на базе мультимикропроцессорных систем ЧПУ типа CNC посредством введения соответствующих элементов адаптации. Расширение функциональных и адаптационных возможностей систем ЧПУ достигается посредством их простого усовершенствования за счет наращивания программного обеспечения или подключения дополнительных микропроцессоров, реализующих алгоритмы адаптации и искусственного интеллекта. При этом станок может работать в основном в обычном режиме ЧПУ, а переход к АПУ производится автоматически в тот момент, когда в этом возникает необходимость. [16]
Настоящая работа посвящена реализации директив идентификации пакета АДАПЛАБ в рамках системы ГАММА-2РС [3], предназначенной для разработки алгоритмов автоматического управления. Перенос части директив из пакета АДАПЛАБ в систему ГАММА-2РС вызван следующим: пакет АДАПЛАБ является закрытым, т.к. расширение класса решаемых задач осуществляется только разработчиком пакета. В отличие от пакета АДАПЛАБ ГАММА2 - РС содержит средства для расширения возможностей системы ее пользователями. Переход от пакета АДАПЛАБ к системе ГАММА-2РС открывает новые возможности для реализации алгоритмов частотной идентификации и адаптивного управления. [17]
АЦЭМС-1 - первая серийно выпускаемая в СССР аналого-цифровая вычислительная система, предназначенная для моделирования сложных динамических процессов с повышенной точностью. В конструктивном исполнении - это совокупность отдельных секций, машин и устройств, связанных между собой линиями связи. Система содержит ЦВМ типа М-220, две АВМ типа МН-18 и набор оборудования для преобразования информации, измерения и управления работой. Для расширения возможностей системы она может быть дополнена двумя АВМ МН-18 и другими устройствами. Вычислительные машины, входящие в АЦЭМС-1, могут использоваться как в комплексе, так и самостоятельно. [18]
Система имеет средства прямого и обратного вывода, фреймовое представление знаний. Возможны внешние вызовы, доступ к файлам dBase, в том числе выбор записей по условию и исполнение программ dBase III-i -, метаправила, механизм наследования. В целях расширения возможностей системы за счет построенных пользователем Lisp функций требуется ОП 2 Мбайт ( причем управление ими обеспечивает сама система), но большой выбор функций может быть реализован и на PC XT, а так называемая гип - Ите-версия способна работать даже на машине без винчестера. Наряду с РС фирма предоставляет и упрощенную версию системы PC Easy, не поддерживающую фреймы. Кроме того, имеется программа Procedural Consultant, позволяющая строить в режиме диалога дерево решений, которое может быть потом превращено в набор правил для PC Easy или PC Plus. [19]