Cтраница 2
Недостатком астатических регуляторов является относительно низкая скорость регулирования, которая характеризуется значением параметра настройки регулятора S. [16]
Решая с учетом ( 9) систему уравнений ( 1 0) определим значения параметров настройки регулятора Кг, г - пр. [17]
Предварительный ( на стадии проектирования) выбор структуры системы, законов регулирования и значений параметров настройки регуляторов производится исходя из следующих условий. Закон регулирования и значения параметров настройки вспомогательного регулятора выбираются, исходя из предположения, что этот регулятор будет работать в одноконтурной автоматической системе регулирования, где регулируемым объектом является первый регулируемый участок. [18]
На рис. VI-41 приводятся переходные процессы, полученные на АВМ для регулируемой величины хвых ( 0 при двух вариантах значений параметров настройки регулятора. Очевидно, что в случае, характеризуемом кривой 2, настройки регулятора обеспечивают высокое качество регулирования по всем показателям. [19]
Следовательно, только область V, заштрихованная на рис. 5 - 22, удовлетворяет требованиям, предъявленным к системе, так как только при значениях параметров настройки регулятора, лежащих в пределах области V, система имеет степень устойчивости больше, а степень колебательности меньше допустимой. [20]
В качестве приближенных ( предварительных) расчетов по выбору типов и значений параметров настройки регуляторов при работе их в системе каскадно-связанного регулирования может быть принята методика, по которой типы регуляторов ( законы регулирования) и значения параметров настройки регуляторов определяются раздельно по вспомогательному и по главному контурам регулирования. Тип и значения параметров настройки корректирующего регулятора определяются, исходя из динамических свойств первого и второго регулируемых участков, цолагая при этом, что корректирующий регулятор работает также в одноконтурной системе и что на отклонения главной регулируемой величины: влияют лишь возмущающие воздействия Ая, а возмущающие воздействия Xi отсутствуют, так как они локализуются вспомогательным регулятором. [21]
Принципиальная схема поиска оптимальных параметров настройки регуляторов с помощью АВМ. [22] |
Изменяя параметры настройки регулятора, необходимо добиться, чтобы эта площадь была минимальной, ибо любое изменение параметров настройки регулятора приводит к увеличению показаний вольтметра. Значения параметров настройки регуляторов, соответствующие минимуму площади, и будут оптимальными. [23]
Расчет параметров настройки цифровых регуляторов выполняется в лабораторной работе № 2, и поэтому в данной работе не проводится. Значения параметров настройки регулятора температуры студенты получают у преподавателя. [24]
Схема набора для моделирования линейной САР. [25] |
АВМ с помощью пропорционального и интегрирующего звеньев, соединенных параллельно. В процессе моделирования на АВМ подбирают такие значения параметров настроек регулятора 8г и So, которые обеспечивают заданное качество регулирования. [26]
Определение значений параметров настройки как автоматических регуляторов, так и устройств динамической связи, а также определение качества переходных процессов в системе автономного регулирования представляет очень сложную задачу. Приближенный ( предварительный) выбор типов и значений параметров настройки регуляторов может быть произведен в соответствии с динамическими свойствами объекта, допуская при этом, что отдельные регуляторы работают по независимым одноконтурным схемам несвязанного регулирования. [27]
Определение частотных характеристик объекта с целью выбора параметров настройки производится лишь тогда, когда более простые методы не дают удовлетворительных результатов либо когда частотные характеристики используются для определения параметров системы с целью более тщательного изучения возможностей ее регулирования. Методы и уравнения, приведенные здесь, дают возможность получить значения параметров настройки регулятора, близкие к оптимальным. Как будет показано в следующем разделе, для различных процессов при одних и тех же значениях максимального коэффициента усиления и предельного периода параметры настройки могут быть различными. К счастью, формы переходных процессов не очень чувствительны к изменению параметров настройки вблизи их оптимальных значений, так что изложенные выше простые правила выбора настроек оказываются удовлетворительными. Для большей точности рекомендованные значения параметров настройки на практике должны быть приняты в качестве исходных при экспериментальном уточнении их оптимальных значений. [28]
Значения настроечных параметров регуляторов в каскадных АСР могут быть также найдены путем моделирования систем на АВМ. Принципы набора схемы модели системы аналогичны используемым при исследовании одноконтурных АСР. Значения параметров настройки регуляторов определяются путем их организованного поиска. [29]
Типовые оптимальные процессы регулирования. [30] |