Cтраница 3
Систему называют астатической по отношению к управляемому воздействию, если при воздействии, стремящемуся к установившемуся значению, ошибка стремится к нулю независимо от значения воздействия. Статические системы обычно имеют менее сложное конструктивное решение, чем астатические. Они обладают погрешностью в поддержании постоянства значения управляемого параметра при разных внешних нагрузках. Изменение управляемого параметра, которое вызывает у статической системы перемещение управляемого органа из одного предельного положения в другое, является важнейшей характеристикой статической системы и называется его неравномерностью. [31]
Линии равных уровней поверхности отклнка многоэкстремалыюи функции. [32] |
Топографический метод позволяет достаточно наглядно отображать особенности рельефа поверхностей целевых функций. На рис. 12.6 показаны линии равных уровней для многоэкстремальной целевой функции. Глобальный экстремум находится в точке А, ему соответствуют значения управляемых параметров Ж1А и Х2А - Точки В, С и D принадлежат локальным экстремумам. [33]
Дело в том, что оптимизационные задачи весьма сложны и трудоемки. Их сложность и трудоемкость стремительно нарастают с увеличением числа управляемых параметров. Если представить оптимальное значение некоторого выходного параметра точкой Р0 п-мерного пространства, то точка Р, соответствующая выбранным на глазок значениям управляемых параметров, будет отстоять от точки Ро столь далеко, что на приведение ее в окрестность точки РО потребуется значительное число шагов. [34]
Блок-схема алгоритма поиска с парными пробами. [35] |
На рис. 4.1.3 показана блок-схема устройства реализующего процесс экстремального управления объектом по описанному методу. Здесь пунктиром обозначен экст-тремальный регулятор. Логический блок, координирующий работу регулятора, реализует алгоритм поиска, показанный на рис. 4.1.2. Блок памяти П необходим для запоминания предыдущего значения показателя качества, а исполнительный механизм ИМ изменяет значение управляемого параметра х объекта. [36]
Любой поиск подразумевает наличие цели. Аргументами этой функции являются параметры X, оптимальные значения которых должны быть найдены. Эти параметры изменяются в процессе поиска и поэтому называются управляемыми. Значения управляемых параметров, при которых функция F ( X) достигает максимума или минимума, считаются оптимальными. [38]