Значение - настроечный параметр - регулятор
Cтраница 1
Значения настроечных параметров регуляторов в каскадных АСР могут быть также найдены путем моделирования систем на АВМ. Принципы набора схемы модели системы аналогичны используемым при исследовании одноконтурных АСР. Значения параметров настройки регуляторов определяются путем их организованного поиска. [1]
Показания по шкалам диапазона дросселирования и времени изо-дрома позволяют определить значения настроечных параметров регулятора на данный процесс. [2]
Построив экспериментальную переходную характеристику, аналогичную теоретической, записывают в табл. 54 значения настроечных параметров регулятора / Ср э и Ги-9 и сравнивают их с расчетными величинами. Затем повторяют работу для другой величины возмущающего воздействия, других начальных значений прихода и расхода воздуха, а также аккумулирующей емкости объекта, занося полученные данные также в табл. 54 и анализируя их. [3]
Форма кривой переходного процесса определяется свойствами объекта - регулирования, законом регулирования и значениями настроечных параметров регулятора. Рассмотрим различные оценки кривых переходных процессов. [4]
 |
Пример исполнения электрической схемы позиционного регулирования.| Пример исполнения силовых питающих цепей в электрических схемах автоматизации. [5] |
В тех случаях, когда в этих схемах применяют регулирующие приборы, осуществляющие регулирование процесса по определенному закону, в поясняющем тексте необходимо указывать значения настроечных параметров регуляторов ( процент пропорциональности, время изодрома и предварения), а если эти параметры регулятора неизвестны, то приводятся ориентировочные их значения с указанием на то, что они подлежат уточнению при пусконаладочных работах. [6]
 |
Диаграмма Вышнсградского, дополненная кривыми равной степени устойчивости. [7] |
Обобщенные параметры X и У зависят от коэффициентов а, аг, о2, а3 уравнения ( 111 21), а последние в свою очередь зависят от параметров системы, поэтому при помощи диаграммы Вышнеградского можно подобрать такие значения настроечных параметров регулятора, в частности Т1, которые обеспечат требуемое качество регулирования. [8]
Особые прямые штрихуются в соответствии с правилами так, как показано на рис. 10.10. Разметка областей 0-разбиения ( число в скобках означает число корией в правой полуплоскости корней характеристического уравнения), выделяет область Z) ( 0), представляющую собой область статической устойчивости, внутри которой должны лежать значения настроечных параметров регулятора. [9]
Значения настроечных параметров определяются графоаналитическим методом; задача сводится к построению амплитудно-фазовой характеристики замкнутой АСР, которая обладала бы желаемыми свойствами. Задача определения оптимальных значении настроечных параметров регуляторов встречается при пуско-нала-дочных работах вновь вводимых в эксплуатацию и действующих систем автоматизации. В этих условиях она решается экспериментально-аналитическим методом - путем использования итерационных процедур идентификации объектов и оптимизации настроек регуляторов. [10]
Постепенно увеличивая время изодрома, добиваются затухания колебаний. Показания по шкалам диапазона дросселирования и времени изодрома позволяют определить значения настроечных параметров регулятора на данный процесс. [11]
Графические зависимости оптимальных настроек И -, П -, ПИ-и ПИД-регуляторов, установленных на устойчивых объектах, уравнения динамики которых описываются равенством ( V. V-6; по осям абсцисс отложено отношение - Т / Го ( логарифмическая шкала), а по осям ординат - значения настроечных параметров регуляторов. [12]
Исходными данными являются результаты экспериментального исследования динамики реального объекта автоматического регулирования. Полученные аналитическим путем значения настроечных параметров регулятора используются как контрольные при моделировании системы автоматического регулирования на АВМ. [13]
Расчетный метод заключается в составлении уравнения динамики системы и его решении относительно регулируемой величины при единичном ступенчатом возмущении. Затем, подставляя в полученное решение конкретные значения или различные комбинации параметров настройки регуляторов, получают несколько переходных процессов. Из них в качестве рабочего1 выбирают процесс, наименее отличающийся от заданного типового переходного процесса. Значения настроечных параметров регулятора, соответствующие выбранному процессу, принимают в качестве оптимальных. Однако, в связи со сложностью математического описания химико-технологических объектов и необходимостью просчета нескольких вариантов, что требует большого объема вычислений, этот метод применяется редко. [14]
Как видно из формулы ( III. Это значит, что при отсутствии развитой трубопроводной сети расходная характеристика ИУ совпадает с пропускной или близка к ней. С возрастанием значения п расходная характеристика отдаляется от пропускной, причем при больших значениях п и линейной пропускной характеристике расходная становится непригодной для регулирования, так как значительно уменьшается диапазон хода, в котором может происходить регулирование, а угловой коэффициент резко возрастает в начале хода и резко падает в его конце. Напротив, при равнопроцентной пропускной характеристике возрастание п не влечет за собой таких неблагоприятных последствий. При значениях п от 1 5 до 6 средняя часть характеристики близка к линейной. Линейность расходной характеристики означает сохранение постоянным коэффициента усиления исполнительного устройства на протяжении всего хода. Поскольку при выборе типа и значений настроечных параметров регулятора для линейных систем регулирования исходят из условия постоянства коэффициента усиления объекта, включающего и коэффициент усиления ИУ, то при постоянной величине коэффициента усиления ИУ гарантируется определенное качество регулирования. [15]
Страницы: 1