Cтраница 4
Известно, что колесо невозможно повернуть вокруг оси, если линия действия приложенной силы пересекает ось колеса ( рис. 1 43, а), так как в этом случае колесо только давит на ось и действукця. F уравновешивается реакцией оси R. [46]
Блок называется идеальным, если трением в шарнире можно пренебречь по сравнению с натяжениями веревок. Тогда линия действия реакции оси блока пройдет через его центр и на основании теоремы о трех силах будет направлена по биссектрисе угла между силами Q и G. Поэтому при равновесии идеальный блок изменяет направление передаваемого усилия, но сохраняет неизменной его величину. [47]
Заданные силы суть веса mg, m g и Mg грузов и ворота. Кроме того, имеются реакции оси. [48]
Так как работа внутренних сил натяжений нити равна нулю, то вообще 0 для всей системы твердых тел, соединенных нитью. Работа сил тяжести блока и реакции оси R0 равны нулю, так как эти силы приложены в неподвижно точке О. Сила тяжести катка Р перпендикулярна перемещению, а силы N и FTp приложены в мгновенном центре скоростей и, следовательно, работа их равна нулю. Работу производят сила Q и пара сил с моментом Mk, препятствующим качению катка по плоскости. [49]
Можно допустить вследствие симметрии, что реакции оси приводятся к одной силе Q, приложенной в точке О и нормальной к оси. Применим к вороту теорему движения центра тяжести. Так как эта точка остается неподвижной, то необходимо, чтобы приложенные к вороту внешние силы Q, Mg, Т и 7, перенесенные в точку О, находились в равновесии. [50]
Так как работа силы натяжения нити равна нулю, то 2 / 0 для всей системы твердых тел, соединенных нитью. Работа силы веса блока Я и реакции оси RQ равны нулю, так как эти силы приложены в неподвижной точке О. [51]
Так как работа внутренних сил натяжений нити равна нулю, то вообще 0 для всей системы твердых тел, соединенных нитью. Работе сил тяжести блока Р и реакции оси Ra равна нулю, так как эти силы приложены в неподвижной точке О. Сила тяжести катка Р перпендикулярна перемещению, а силы N и FTp приложены в мгновенном центре скоростей и, следовательно, работы не производят. Работу производят сила Q и пара сил с моментом Mk, препятствующим качению катка по плоскости. [52]
Вообще говоря, тело, вращающееся около неподвижной оси, создает известное давление на эту ось. Предположим сперва, что внешние силы, за исключением реакций оси, которые равны и противоположны рассматриваемым давлениям, на тело не действуют. Мы уже видели, что если силами трения пренебречь, то угловая скорость ю будет постоянна. [53]
Пластина приобретает скорость в результате удара пули, поэтому целесообразно рассматривать систему тел пластина - пуля. Внешними по отношению к этой системе являются сила тяжести и вертикальная сила реакции оси, не изменяющие импуль - Г са системы. Однако во время взаимодействия пули с пластиной возникает еще горизонтальная сила реакции оси, очевидно тем большая, чем больше сила удара. [54]