Cтраница 3
Большое значение для теоретических исследований имеет общее уравнение гол ономных систем с удерживающими и совершенными связями. При этом под совершенными понимают такие связи, для которых работа реакции сил на допустимых этими связями возможных малых перемещениях системы равна нулю. Удерживающие, или двусторонние, связи те, которые допускают перемещения как в одном, так и в противоположном направлениях. [31]
При естественной компенсации необходимо обеспечивать свободу поперечных перемещений труб. Также следует учитывать, что при естественной компенсации ( рис. 40, а и б) реакция сил трения при поперечных перемещениях может стать значительной. [32]
Муфта типа Ольдгем ( Servo-mechanisms, Inc..| Механический угловой ограничитель ( Reeves Instrument Corp.. [33] |
Таким образом, если система имеет механические звенья, то часто бывает удобно проектировать регулятор или генератор функции с применением механических элементов. Для схем, показанных в табл. 13 - 21, применяются только два рода элементов: пружина с жесткостью К и вязкостный демпфер, у которого реакции силы пропорциональны скорости. Эти два элемента могут иметь форму, удобную для позиционного линейного или вращательного перемещения. [34]
В некоторых конструкциях двигатель вынесен отдельно, а передача от него на инструмент осуществляется гибким валом. Эти устройства решают задачу механизации частично: рабочий освобождается только от необходимости придавать шаберу возвратно-поступательные движения, в то же время он должен удерживать, направлять и прижимать инструмент к обрабатываемой детали. В устройствах портативного типа рабочий воспринимает, - кроме того, реакцию силы резания. Средства механизации шабрения эффективны для открытых, доступных поверхностей при большом объеме выполняемых работ. Однако главный их недостаток - малая универсальность. [35]
Сложившаяся на конец 1996 года политико-экономическая ситуация в России позволяла предположить, что в следующем, 1997 году перед страной откроется новое большое окно возможностей. Поясню: имеется в виду ситуация, когда правительство, как это было, например, в конце 1991 - начале 1992 года, преобразуя экономику страны, могло действовать решительно и смело, - с одной стороны, без оглядки на реакцию сломленных прокоммунистических сил, а с другой, опираясь на поддержку населения, готового пойти на временные трудности ради выхода из исторического тупика. Ельцина, население определенно высказалось за продолжение реформ и особенно после выздоровления президента ( тяжелая болезнь которого, с операцией на сердце, внесла в политическую жизнь серьезные осложнения) окно возможностей снова открылось. Государственная Дума не была заинтересована в решительном противостоянии с исполнительной властью - не тот был момент. [36]
Подшипники стола ротора - главные элементы, определяющие долговечность ротора. Габариты и нагрузки ведущего вала ротора позволяют применять в его опорах стандартные подшипники качения, рассчитываемые на значительно больший срок службы, чем опоры стола. Их расчет аналогичен расчету опор валов общего машиностроения. Для этого находят усилия, действующие в зацеплении: окружное усилие Р, радиальное Q и осевое N, затем находят реакции сил, действующих на подшипники. За расчетный момент Мр, действующий на стол ротора, принимается момент сопротивления вращению бурильной колонны наибольшей длины для данного ротора. [37]